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龙图腾网恭喜安杰莱科技(杭州)有限公司申请的专利床旁康复装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310218140.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权床旁康复装置及系统是由樊炎军;汪建辉;李鲁亚;杨森设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本床旁康复装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种床旁康复装置及系统，涉及康复装置技术领域，上述床旁康复装置包括髋关节屈伸电机、髋关节内收外展电机、外骨骼大腿、膝关节屈伸电机、外骨骼小腿和患侧外骨骼鞋；髋关节屈伸电机与髋关节内收外展电机连接，以带动髋关节内收外展电机以第一方向为轴线转动；外骨骼大腿与髋关节内收外展电机连接，并通过膝关节屈伸电机与外骨骼小腿转动连接，髋关节内收外展电机用于带动外骨骼大腿以第二方向为轴线转动，膝关节屈伸电机用于带动外骨骼小腿以第三方向为轴线转动；患侧外骨骼鞋与外骨骼小腿连接，患侧外骨骼鞋、外骨骼大腿和外骨骼小腿均具有绑带。上述床旁康复装置具有可确定髋膝关节的位置以及实现人体关节最大运动角度的优点。

本发明授权床旁康复装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种床旁康复装置，其特征在于，包括髋关节屈伸电机（1）、髋关节内收外展电机（2）、外骨骼大腿（3）、膝关节屈伸电机（4）、外骨骼小腿（5）和患侧外骨骼鞋（6）；所述髋关节屈伸电机（1）与所述髋关节内收外展电机（2）连接，以带动所述髋关节内收外展电机（2）以第一方向为轴线转动；所述外骨骼大腿（3）的一端与所述髋关节内收外展电机（2）连接，另一端通过所述膝关节屈伸电机（4）与所述外骨骼小腿（5）转动链接，所述髋关节内收外展电机（2）用于带动所述外骨骼大腿（3）以第二方向为轴线转动，所述膝关节屈伸电机（4）用于带动所述外骨骼小腿（5）相对于所述外骨骼大腿（3）以第三方向为轴线转动，所述第三方向平行于所述第一方向且垂直于所述第二方向；所述患侧外骨骼鞋（6）与所述外骨骼小腿（5）连接，所述患侧外骨骼鞋（6）、所述外骨骼大腿（3）和所述外骨骼小腿（5）均具有绑带（7）；所述外骨骼大腿（3）包括第一延伸臂（31）和第二延伸臂（32）；所述第一延伸臂（31）的一端与所述髋关节内收外展电机（2）固接，另一端与所述第二延伸臂（32）滑动配合，滑动方向平行于所述第一延伸臂（31）的延伸方向；所述第二延伸臂（32）背离所述第一延伸臂（31）的一端通过所述膝关节屈伸电机（4）与所述外骨骼小腿（5）转动链接；所述第二延伸臂（32）伸入所述第一延伸臂（31）内与所述第一延伸臂（31）滑动配合；当所述外骨骼大腿（3）和所述外骨骼小腿（5）展开呈180°夹角，且所述患侧外骨骼鞋（6）用于支撑患侧脚掌的表面（61）垂直于所述外骨骼小腿（5）时，所述外骨骼大腿（3）、所述外骨骼小腿（5）和所述患侧外骨骼鞋（6）均关于中心面（024）对称，所述中心面（024）垂直于所述第二方向。

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