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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种尾门运动包络制作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191059.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种尾门运动包络制作方法及系统是由王聪;陈浩浩;罗杰设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾门运动包络制作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尾门运动包络制作方法及系统。该方法包括步建立仿真模型，模拟目标车辆尾门在多个工况下的运动情况；仿真获取尾门在各个工况下运动的极限位置；建立使目标车辆尾门实体最大的极限数模；根据各个工况下尾门的极限位置，对极限数模进行扫掠，获得对应工况下的尾门运动分包络；将各个工况下的尾门运动分包络组合得到尾门运动包络。通过对目标车辆的实体最大极限数模进行运动包络建立，使得在车辆设计前期即可保证车辆尾门运动包络与周边零件的设计间隙合理，防止后期尾门与周边部件干涉的问题而导致成本和时间增加。

本发明授权一种尾门运动包络制作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种尾门运动包络制作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立仿真模型，模拟目标车辆尾门在多个工况下的运动情况；步骤二：仿真获取尾门在各个工况下运动的极限位置；步骤三：建立使目标车辆尾门实体最大的极限数模；步骤四：根据各个工况下尾门的极限位置，对极限数模进行扫掠，获得对应工况下的尾门运动分包络；步骤五：将各个工况下的尾门运动分包络组合得到尾门运动包络；其中，工况包括：凹坑工况、尾门关闭工况和尾门开启工况；极限位置共有四个：在凹坑工况下，尾门的运动主要在车辆的横向，即具有左侧极限位置和右侧极限位置两个值、在关闭工况下，考虑尾门过关的运动，即尾门向下转动的下侧极限位置、在开启工况下，考虑尾门向上转动的运动，即上侧极限位置；在步骤四中，获取凹坑工况下的尾门运动包络包括：步骤a1：获取凹坑工况下尾门仿真运动的左侧极限位置；步骤a2：计算尾门仿真运动至左侧极限位置的第一位移；步骤a3：对第一位移进行修正得到第一修正位移；步骤a4：将目标车辆尾门的极限数模以第一修正位移作平移扫掠获得第一包络；步骤a5：将第一包络以目标车辆的Y基准平面镜像，获得第二包络；步骤a6：将第一包络和第二包络组合，得到目标车辆尾门在凹坑工况下的运动分包络。

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