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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210276727.7，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统是由张雪松;王锋;吴楠;丁力全;王静;刘成设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统，基于Jerk模型构建机动目标跟踪模型；利用位置估计的偏差表示加加速度扰动量并获取加加速度方差表示，将加加速度方差与加加速度频率进行正相关来获取加加速度频率表示；并依据获取的加加速度方差表示和加加速度频率表示来设置机动目标跟踪模型参数并获取机动目标跟踪模型目标跟踪过程中的过程噪声协方差矩阵；依据机动目标跟踪模型及雷达观测模型获取目标状态方程和观测方程，基于目标状态方程和观测方程来进行跳跃滑翔弹道目标跟踪。本发明通过位置估计的偏差对机动目标跟踪模型参数进行自适应调整设置，使运动状态估计收敛速度更快，有效避免参数设置不合理带来的跟踪误差，提升跟踪效果。

本发明授权基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Jerk模型的跳跃滑翔弹道目标跟踪方法，其特征在于，包含如下内容：基于Jerk模型构建机动目标跟踪模型；利用位置估计的偏差表示加加速度扰动量并获取加加速度方差表示，将加加速度方差与加加速度频率进行正相关来获取加加速度频率表示；并依据获取的加加速度方差表示和加加速度频率表示来设置机动目标跟踪模型参数并获取机动目标跟踪模型目标跟踪过程中的过程噪声协方差矩阵；其中，获取加加速度方差表示中，依据目标运动状态矢量及在采样周期内加加速度、加速度和速度三者的变化量来获取目标位移预测估计值及目标位移估计值，将目标位移预测估计值和目标位移估计值两者的差值作为位置估计的偏差，并结合加加速度变化量和速度变化量获取加加速度方差表示；依据零均值高斯白噪声来获取过程噪声协方差；加加速度方差表示为：N为加加速度方差自适应系数，T为采样周期，xk+1|k+1、xk+1|k分别表示k+1时刻目标位移的估计值、预测估计值；将加加速度方差与加加速度频率进行正相关时获取的k时刻加加速度频率表示：αmin和αmax分别表示加加速度频率取值范围中的的最小值和最大值，σk表示k时刻加加速度方差，σmax和σmin分别表示k时刻所有加加速度方差的最大值和最小值；依据机动目标跟踪模型及雷达观测模型获取目标状态方程和观测方程，基于目标状态方程和观测方程来进行跳跃滑翔弹道目标跟踪。

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