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龙图腾网恭喜武汉锦程合信智能制造有限公司申请的专利一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245394.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置是由许传法;石君;许斌设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置，包括：预先在多个目标监测区域设置位置标记；利用多路摄像头采集各目标监测区域的视频数据；为采集的多路视频数据，按照时间轴组合成一路视频流，发送给上位机；上位机接收该路视频流，并基于所述时间轴从该路视频流的多个位置选取相应的目标图像；根据所述位置标记将该目标图像进行分割；按照设定的顺序依次从各目标图像的不同位置选取至少一张分割图像，组合各分割子图像以获得待检图像；利用所述待检图像与预设标准图像进行对比。本发明方法能够对多个目标监测区域实现完整监控，极大降低设备成本和系统复杂度，尤其适用于矿井中数量较大的监测区域的监测场景。

本发明授权一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多路图像采集的矿井水灾监测方法，其特征在于，包括：预先在多个目标监测区域设置位置标记，其中各目标监测区域设置的位置标记相同，且该位置标记将该目标监测区域分为多个子区域；利用多路摄像头采集各目标监测区域的视频数据；为采集的多路视频数据，按照时间轴组合成一路视频流，发送给上位机；上位机接收该路视频流，并基于所述时间轴从该路视频流的多个位置选取相应的目标图像；根据所述位置标记将该目标图像进行分割，以获得该子区域的分割子图像；按照设定的顺序依次从各目标图像的不同位置选取至少一张分割图像，组合各分割子图像以获得待检图像；利用所述待检图像与预设标准图像进行对比，以判定各待检区域是否存在水灾隐患；按照设定的顺序依次从各目标图像选取至少一张分割图像，组合各分割子图像以获得待检图像包括：为本轮检测，在该目标图像的第一位置选取至少一张分割图像，以及，在与该目标图像时间轴相邻的目标图像中的第二位置选取至少一张分割图像，其中所述第二位置与所述第一位置的次序相邻；为下一轮检测，在该目标图像的第二位置选取至少一张分割图像，以及，在与该目标图像时间轴相邻的目标图像中的第三位置选取至少一张分割图像，其中所述第三位置与所述第二位置的次序相邻；利用所述待检图像与预设标准图像进行对比，以判定各待检区域是否存在水灾隐患包括：判断所述待检图像与所述预设标准图像之间的偏差，在所述偏差大于第一阈值的情况下，确定存在偏差所在的子区域，并将该子区域确定为疑似水灾区域；将该子区域确定为疑似水灾区域之后，所述矿井水灾监测方法还包括：增大对该子区域对应的视频数据进行剪裁的时间间隔；和或，增加对该子区域选取的分割图像的数量，其中，在该子区域增加选取的分割图像满足，与当前分割图像邻近；利用所述待检图像与预设标准图像进行对比，以判定各待检区域是否存在水灾隐患还包括：再次组合各分割子图像以获得疑似图像，将所述疑似图像与判断所述待检图像与所述预设标准图像之间的偏差，在所述偏差大于第二阈值的情况下，判断该子区域存在水灾隐患；为采集的多路视频数据，按照时间轴组合成一路视频流包括：按照相同的时间间隔，将多路视频数据进行剪裁，并按照时间轴进行组合，以获得一路视频流，具体为通过在每个裁剪地视频段上添加指示标记，用于指示该段视频来自对应的目标监测区域，在剪裁之后，按序组合多路视频数据的视频段形成一路视频流。

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