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龙图腾网恭喜上海三一重机股份有限公司申请的专利悬置解耦优化方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217486.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权悬置解耦优化方法、装置及作业机械是由卢明波设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬置解耦优化方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及悬置解耦技术领域，提供一种悬置解耦优化方法、装置及作业机械，所述方法包括：基于悬置系统的质量矩阵，以及悬置系统的初始动刚度范围对应的刚度矩阵序列，确定悬置系统在六自由度方向下的模态序列以及模态解耦率序列；基于动刚度频率函数、模态序列以及模态解耦率序列，迭代确定六个自由度方向的模态以及模态解耦率；在六自由度方向的模态频率满足约束条件的情况下，基于目标优化函数、各悬置单元的安装位置范围以及动刚度频率函数，对各悬置单元的安装位置以及动刚度进行悬置解耦优化。本发明能够进一步提高悬置解耦优化的精度。

本发明授权悬置解耦优化方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种悬置解耦优化方法，其特征在于，包括：基于悬置系统的质量矩阵，以及悬置系统的初始动刚度范围对应的刚度矩阵序列，确定悬置系统在六自由度方向下的模态序列以及模态解耦率序列；所述刚度矩阵序列基于所述悬置系统的各悬置单元在各弹性主轴方向下的动刚度确定；基于动刚度频率函数、所述模态序列以及所述模态解耦率序列，迭代确定六自由度方向的模态以及模态解耦率；所述动刚度频率函数用于表征各模态频率的动刚度与对应模态频率之间的非线性关系；在六自由度方向的模态频率满足约束条件的情况下，基于目标优化函数、各悬置单元的安装位置以及所述动刚度频率函数，对各悬置单元的安装位置以及动刚度进行悬置解耦优化；所述基于动刚度频率函数、所述模态序列以及所述模态解耦率序列，迭代确定六自由度方向的模态以及模态解耦率，包括：动刚度范围确定步骤：基于所述动刚度频率函数以及当前模态频率范围，确定各悬置单元在各主轴方向上的当前动刚度范围；所述当前模态频率范围包括当前模态频率；模态确定步骤：基于预设频率间隔，对所述当前模态频率范围进行等间隔划分，并以各间隔点频率对应的动刚度计算系统刚度矩阵序列，并基于所述系统刚度矩阵序列确定对应的模态序列以及模态解耦率序列；频率确定步骤：基于所述模态序列以及所述模态解耦率序列，确定当前最大模态频率以及当前最小模态频率；迭代步骤：若所述当前最大模态频率与所述当前最小模态频率之差大于等于预设值，则重复执行所述模态确定步骤和所述频率确定步骤；若所述当前最大模态频率与所述当前最小模态频率之差小于预设值时，则基于对应的模态序列以及模态解耦序列确定所述目标模态以及所述目标模态解耦率。

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