买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜磅客策(上海)智能医疗科技有限公司申请的专利手术机器人导航系统及其导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114617615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210145563.4，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权手术机器人导航系统及其导航方法是由张兆东;李军;陈波;徐砚捷;胡兵;陈露;秦海明;王博;倪杭设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人导航系统及其导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了手术机器人导航系统及其导航方法，涉及医疗器械领域，包括超声探查机构和穿刺轴机构；超声探查机构，用于对人体进行粗定位并在多方向进行进给扫略，包括双自由度调整部件，以及连接于双自由度调整部件上用于超声探测定位的超声探头。通过设置超声探查机构和穿刺轴机构，可应用于一至多个自定义位置的入针点的穿刺，并利用超声可进行旋转以及进给方向的扫略以对目标定位、搜索或建模配准，穿刺轴机构的定位结构中的多自由度结构可使穿刺部件在超声探查机构上方进行预定圆弧区域范围内运动，同时可使穿刺针末端在空间狭窄的不同情况均具有合理的可操作空间，以及使穿刺针具有不同的入针角度，使穿刺针以任意角度姿态布置。

本发明授权手术机器人导航系统及其导航方法在权利要求书中公布了：1.手术机器人导航系统，其特征在于，包括：超声探查机构，用于对人体进行粗定位并在多方向进行进给扫略，包括双自由度调整部件，以及连接于双自由度调整部件上用于超声探测定位的超声探头，所述超声探头一端固定有用于降低超声运动对组织结构影响的超声鞘，所述双自由度调整部件用于超声探头的双自由度调整，所述双自由度调整部件包括：第一滑台，所述第一滑台上滑动设有第一滑块，所述第一滑台一端连接有用于驱动第一滑块转动的第一步进电机；探头轴承座，连接于所述第一滑块上，所述探头轴承座上贯穿开设有第一转轴，所述第一转轴内壁上连接有第一轴承；第一旋转套筒，转动设于第一轴承内且与第一轴承相适配，所述第一旋转套筒与超声探头之间连接有第一固定座；第一驱动电机，连接于所述探头轴承座一侧，所述第一驱动电机驱动端贯穿探头轴承座设置；两个同步带，分别连接于所述第一驱动电机驱动端与第一旋转套筒外壁上；同步轮，连接于两个所述同步带上，用于同步两个同步带进行运动；整体固定座，设置于所述第一滑台下侧，所述第一旋转套筒靠近整体固定座的一端连接有挡圈；滑台固定座，连接于所述整体固定座与第一滑台之间，所述滑台固定座远离第一步进电机的一端连接有鞘固定座，所述鞘固定座上贯穿开设有与超声鞘相适配的第二转轴；箍盖，连接于所述鞘固定座上用于固定超声鞘；穿刺轴机构，包括多自由度调整部件，以及连接于多自由度调整部件上的穿刺部件，所述多自由度调整部件用于穿刺部件的多自由度调整，所述多自由度调整部件包括：穿刺台，设于整体固定座一侧；第二驱动电机，设置于所述穿刺台远离第一滑台的一侧；第三驱动电机，设置于所述穿刺台另一侧，配合第二驱动电机用于使穿刺部件在超声探查机构上方预定圆弧区域范围内运动实现平面运动的定位；第一电动旋转滑台，连接于所述第三驱动电机驱动端；第二电动旋转滑台，设置于所述第一电动旋转滑台上侧，所述第一电动旋转滑台与第二电动旋转滑台之间连接有摆臂；第四驱动电机，连接于所述第二电动旋转滑台上，用于调节穿刺部件的操作空间；双旋转台固定座，连接于所述穿刺台上，用于固定第四驱动电机；第三电动旋转滑台，连接于所述双旋转台固定座远离第四驱动电机的一面，所述第三电动旋转滑台一端连接有第五驱动电机；姿态固定座，连接于所述第三电动旋转滑台远离第四驱动电机的一面，所述姿态固定座上连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机上连接有上固定滑台座，所述第三电动旋转滑台配合第六驱动电机用于控制穿刺部件的入针角度；所述穿刺部件包括：穿刺针，连接于下固定滑台座上；针道针，连接于所述穿刺针远离下固定滑台座的一端；针座，连接于第二滑台远离第二步进电机的一面，所述针座上开设有一对固定孔，一对所述固定孔内均设置有与针道针相适配的针套。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人磅客策(上海)智能医疗科技有限公司，其通讯地址为：201799 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。