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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利基于脑机接口的运动控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107274.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于脑机接口的运动控制方法及相关设备是由仵甘设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脑机接口的运动控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于脑机接口的运动控制方法及相关设备，涉及脑机接口、运动控制领域。该方法包括：在展示或播报与目标运动相关的信息时，采集用户进行运动想象的脑电信号；针对脑电信号进行信号识别确定用户的运动意图；采集用户进行与运动意图相关的运动时对应的第一电生理变量；基于预设的电生理神经机制预估用户在运动意图下进行目标运动对应的第二电生理变量；基于第一电生理变量和第二电生理变量的差异，确定进行目标运动的控制策略，以基于控制策略控制用户在运动意图下进行目标运动。本申请的实施基于电生理神经机制实现对人体的运动控制，有利于提高控制精度。

本发明授权基于脑机接口的运动控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于脑机接口的运动控制方法，其特征在于，包括：在展示或播报与目标运动相关的信息时，采集用户进行运动想象的脑电信号；针对所述脑电信号进行信号识别，确定所述用户的运动意图；采集所述用户进行与所述运动意图相关的运动时对应的第一电生理变量；所述第一电生理变量为首次执行所述目标运动时采集所得；通过预构建的电生理表征模型，预估所述用户在所述运动意图下进行所述目标运动对应的第二电生理变量；所述电生理表征模型通过基于预设的肢体运动任务确定的运动任务与电生理变量之间的关联信息训练所得；若所述第一电生理变量和所述第二电生理变量的差异值大于预设差异值，则执行下述控制操作：基于所述差异值确定进行所述目标运动的控制策略，基于所述控制策略控制所述用户在所述运动意图下进行所述目标运动，并采集所述用户在控制下进行所述目标运动时的第三电生理变量；若所述第三电生理变量和所述第二电生理变量的差异值大于所述预设差异值，则循环执行所述控制操作。

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