恭喜上海邦伯现代农业技术有限公司张侃谕获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海邦伯现代农业技术有限公司申请的专利一种智能车间种苗移栽机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113575058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110911865.3,技术领域涉及:A01C11/02;该发明授权一种智能车间种苗移栽机器人是由张侃谕;朱歆仪;陈静娴;张智川设计研发完成,并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能车间种苗移栽机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及自动化种植技术领域,一种智能车间种苗移栽机器人,包括移动车和移动车上的U型架,所述移动车上还通过支撑装置连接有夹持箱,所述夹持箱的一侧滑动连接有用于夹持苗杆的夹持块,所述夹持块上滑动连接有滑动板,所述滑动板用于拨动苗杆晃动,所述夹持箱上安装有气管,所述用于气管传输高压气体驱动夹持块与滑动板滑动,所述支撑装置包括U型架上安装的套筒,所述套筒的内部通过第一弹簧连接轴杆。本发明通过挤压块受到齿条的挤压后推动夹持箱往复左右运动,进而利用夹持箱的往复左右运动推动苗杆活动,以此松动根茎与土壤之间的连接,即避免根茎断裂,导致种苗移栽后不好存活,又能快速的将种苗从穴盘移栽到种植杯内。
本发明授权一种智能车间种苗移栽机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能车间种苗移栽机器人,包括移动车(1)和移动车(1)上的U型架(2),其特征在于:所述移动车(1)上还通过支撑装置连接有夹持箱(8),所述夹持箱(8)的一侧滑动连接有用于夹持苗杆的夹持块(12),所述夹持块(12)上滑动连接有滑动板(21),所述滑动板(21)用于拨动苗杆晃动,所述夹持箱(8)上安装有气管(11),所述气管(11)用于传输高压气体驱动夹持块(12)与滑动板(21)滑动;所述支撑装置包括U型架(2)上安装的套筒(29),所述套筒(29)的内部通过第一弹簧(14)连接轴杆(22),所述轴杆(22)上安装有支撑块(20),所述支撑块(20)上通过伸缩柱(25)与夹持箱(8)相连接,所述U型架(2)上还安装有电动推杆(19),所述电动推杆(19)上安装有连接板(9),所述轴杆(22)贯穿连接板(9),所述连接板(9)上安装有齿条(10),所述夹持箱(8)上还安装有挤压块(28),所述挤压块(28)抵触在齿条(10)上;所述夹持块(12)与夹持箱(8)之间形成第一活塞腔(15),所述第一活塞腔(15)用于存储气管(11)喷洒的气体,所述夹持块(12)与夹持箱(8)通过第二弹簧(18)连接;所述夹持箱(8)的内壁内还设置有输气槽(16),所述输气槽(16)与气管(11)相连通,所述夹持块(12)内还设置有推动部件(3),所述推动部件(3)用于驱动滑动板(21)滑动,所述夹持块(12)上还安装有传输管(17),所述传输管(17)用于承接输气槽(16)喷洒的气体,所述传输管(17)与推动部件(3)相连通;所述夹持块(12)的内部设置用于流通气体的出气孔(23),所述夹持块(12)的内部还安装有弹片(77),所述推动部件(3)包括设置在夹持块(12)内的第二活塞腔(31),所述夹持块(12)内还滑动连接有活塞板(33),所述活塞板(33)用于挤压弹片(77),所述活塞板(33)上设置有用于控制气体流通的泄气装置(4),所述活塞板(33)与夹持块(12)通过第三弹簧(32)连接,所述活塞板(33)上安装有推杆(34),所述推杆(34)通过连接装置(5)与滑动板(21)相连接,所述连接装置(5)用于调节滑动板(21)的位置;所述泄气装置(4)包括设置在活塞板(33)上的轴孔(41),所述活塞板(33)上还对称设置有圆槽(42),所述轴孔(41)与圆槽(42)相连通,所述轴孔(41)的内部通过第四弹簧(46)连接有长杆(43),所述长杆(43)上依次安装有第一密封盘(44)和第二密封盘(45),所述第二密封盘(45)用于密封活塞板(33)上相对应的圆槽(42),所述第一密封盘(44)上安装有凸块(47);所述夹持块(12)的内部还安装有调节部件(6),所述调节部件(6)用于限制活塞板(33)滑动的距离,所述调节部件(6)包括转动连接在推杆(34)上的第一单向齿(64),所述推杆(34)上还安装有第一挡条(65),所述夹持块(12)的内部通过短轴连接有齿轮(24),所述齿轮(24)与条形槽(62)相啮合,所述短轴上还连接有偏心齿轮(99),所述偏心齿轮(99)的轴心远离短轴的轴心,所述夹持块(12)的内部还滑动连接有档条(61),所述档条(61)与夹持块(12)通过第五弹簧(63)连接;所述档条(61)上安装有啮合齿(66),所述啮合齿(66)与偏心齿轮(99)相啮合,所述夹持块(12)的内部还设置有限位装置(7),所述限位装置(7)用于限制调节部件(6)的位置;所述档条(61)上设置有条形槽(62),所述档条(61)上还设置有方形孔(67),所述限位装置(7)包括滑动连接在夹持块(12)上的滑块(71),所述滑块(71)与夹持块(12)通过第六弹簧(74)连接,所述滑块(71)的下端安装有条形柱(73),所述条形柱(73)滑动连接在条形槽(62)的内部,所述条形柱(73)的下端安装有方形块(72),所述方形块(72)卡扣连接在方形孔(67)的内部;所述连接装置(5)包括套设在推杆(34)一侧的方套(51),所述方套(51)通过第七弹簧(52)与夹持块(12)连接,所述夹持块(12)与夹持箱(8)的下端均设置滑行方槽(88),所述推杆(34)的下端安装有搅动铲(26),所述搅动铲(26)滑动连接在滑行方槽(88)的内部,所述搅动铲(26)用于松土。
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