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龙图腾网恭喜胜美达电机(广西)有限公司申请的专利一种线圈与磁环装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113451026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110847317.9，技术领域涉及：H01F41/00；该发明授权一种线圈与磁环装配机是由袁厚兵;欧志华;梁功华;李志平;刘茂锋设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线圈与磁环装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线圈与磁环装配机，包括控制箱体、第一送料机构、第二送料机构、切线机构、搬运机构和组装机构，在所述控制箱体表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构和第二送料机构，在第一送料机构的入料一侧的正上方设置所述切线机构，在所述第一送料机构出料一侧的正上方和第二送料机构出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构，在第二送料机构的出料一侧的上方且位于搬运机构的后方设置可上下移动的组装机构，所述控制箱体分别与第一送料机构、第二送料机构、切线机构、搬运机构和组装机构电气连接。本发明对线圈与磁环的整个装配过程完全实现自动化送料、搬运、矫正和组装处理，从而提高了生产效率。

本发明授权一种线圈与磁环装配机在权利要求书中公布了：1.一种线圈与磁环装配机，其特征在于：包括控制箱体1、第一送料机构2、第二送料机构3、切线机构4、搬运机构5和组装机构6，在所述控制箱体1表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构2和第二送料机构3，在第一送料机构2的入料一侧的正上方设置所述切线机构4，在所述第一送料机构2出料一侧的正上方和第二送料机构3出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构5，在第二送料机构3的出料一侧的上方且位于搬运机构5的后方设置可上下移动的组装机构6，所述控制箱体1分别与第一送料机构2、第二送料机构3、切线机构4、搬运机构5和组装机构6电气连接；所述切线机构4包括切断上下气缸400、切线支撑架401、入料挡货气缸402、出料挡货气缸403和切断刀安装板404，所述切线支撑架401设置在第一送料机构2入料一侧的后侧且沿第一送料机构2传送方向水平固定在所述控制箱体1的表面上，所述切断上下气缸400固定在所述切线支撑架401的顶端，在切线支撑架401的顶端下方设置有与所述第一送料机构2平行的滑动支撑梁405，在滑动支撑梁405的两端设置有固定在控制箱体1上的滑动导向柱406，所述滑动支撑梁405的两端套设在所述滑动导向柱406上，该切断上下气缸400的输出轴向下伸出与所述滑动支撑梁405的中央传动连接，在滑动支撑梁405的下表面设置所述切断刀安装板404，在切断刀安装板404两端正下方的外侧且位于第一送料机构2前侧分别设置所述入料挡货气缸402和出料挡货气缸403，在所述切断刀安装板404的下表面分别安装有切向第一送料机构2前后两侧的上切断刀407，在所述出料挡货气缸403与第一送料机构2出料一侧的末端之间设置有一段用于存放线圈治具8的治具待运区域20，在治具待运区域20两端的正上方与第二送料机构3出料一侧的正上方之间设置可往返移动的搬运机构5，在待运区域20的后侧且位于第二送料机构3的上方与搬运机构5的后侧下方之间设置可上下移动的组装机构6；在第一送料机构2的边缘且靠近入料一侧的出料挡货气缸403的侧壁处设置用于检测线圈治具8的光电开关；在所述第一送料机构2上位于治具待运区域20的出料端一侧设置有第一阻挡块21，在所述治具待运区域20内设置有用于装载和抬升线圈治具8的抬升机构22，所述搬运机构5位于抬升机构22上方且用于夹取抬升机构22内装载的线圈治具8；所述搬运机构5包括夹取装置500、搬运支撑架501、前后搬运马达502和上下搬运气缸503，所述搬运支撑架501的下端两侧分别固定在靠近第二送料机构3出料一侧的后方控制箱体1的表面上，在搬运支撑架501的顶端两侧设置有水平伸向治具待运区域20上方一侧的搬运支撑横梁504，在搬运支撑横梁504的后端设置所述前后搬运马达502，在搬运支撑架501顶端两侧的搬运支撑横梁504的相对内侧分别设置有导向滑轨505，在搬运支撑架501顶端两侧的搬运支撑横梁504相对内侧的导向滑轨505上分别设置滑动座506，所述滑动座506的后端与前后搬运马达502的输出轴传动连接，在搬运支撑架501顶端两侧的导向滑轨505相对内侧的滑动座506之间设置有滑动支撑板507，在搬运支撑架501顶端两侧的搬运支撑横梁504的后侧下方设置可上下移动的组装机构6，所述滑动支撑板507的两端通过滑动座506连接在搬运支撑横梁504内侧的导向滑轨505上，在滑动支撑板507的中部上设置所述上下搬运气缸503，该上下搬运气缸503通过搬运固定支撑座508连接在滑动支撑板507的中部上，所述上下搬运气缸503的输出轴竖直向下伸出与所述夹取装置500，所述上下搬运气缸503用于推动夹取装置500上下运行时夹取和搬运线圈治具8。

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