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龙图腾网恭喜杭州全挚控股有限公司;方能儿;戴振东申请的专利一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112875617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011464857.0，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法是由方能儿设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费。旋转台机构安装在机座上，其包括旋转台和旋转台电机；出杯输送线安装在机座上；取放机构安装在机座上，其包括取放机构支架、一号取放机构气缸、二号取放机构气缸、一号安装块、二号安装块、手指气缸和夹指；下杯装置安装在机座上，其包括转盘电机、转盘和下杯器；加料装置安装在机座上，加料装置的加料口位于放杯区的上方；顶起机构安装在机座上，并位于旋转台的下方，其包括安装板、顶起气缸和顶起板。

本发明授权一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式奶茶自动生产装置，其特征在于：包括出杯输送线、机座、旋转台机构、取放机构、顶起机构、下杯装置和加料装置；旋转台机构安装在机座上，其包括旋转台和旋转台电机；旋转台水平设置，并转动安装在机座上；旋转台上设置有放杯区，放杯区中设置有放杯孔；旋转台电机安装在机座上，并与旋转台连接；出杯输送线安装在机座上；取放机构安装在机座上，其包括取放机构支架、一号取放机构气缸、二号取放机构气缸、一号安装块、二号安装块、手指气缸和夹指；取放机构支架固定安装在机座上；一号取放机构气缸安装在取放机构支架上；一号安装块水平滑动安装在取放机构支架上，一号取放机构气缸的活塞杆与一号安装块连接；二号取放机构气缸安装在一号安装块上；二号安装块固定安装在二号取放机构气缸的活塞杆上；手指气缸安装在二号安装块上；夹指安装在手指气缸上，并位于放杯区的上方；下杯装置安装在机座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；转盘转动安装在机座上，转盘与转盘电机连接；下杯器安装在转盘上，下杯器包括下杯器支架、齿圈、蜗杆和驱动装置；下杯器支架固定安装在转盘上，下杯器支架设置有下料孔；齿圈转动安装在下杯器支架中；驱动装置安装在下杯器支架中，并与齿圈连接；蜗杆转动安装在下杯器支架中，并竖直设置；蜗杆为多根，环绕设置在下料孔的周边；蜗杆与齿圈连接；加料装置安装在机座上，加料装置的加料口位于放杯区的上方；顶起机构安装在机座上，并位于旋转台的下方，其包括安装板、顶起气缸和顶起板；安装板固定在机座上；顶起气缸竖直向上固定在安装板上；顶起板安装在顶起气缸上，且位于放杯区的下方；所述的放杯孔的孔径小于奶茶杯上部的外径，大于奶茶杯下部的外径；所述的出杯输送线包括机架、输送带、带轮和带轮电机；机架固定安装在机座上；带轮转动安装在机架上；带轮电机安装在机架上，带轮电机与带轮连接；输送带安装在带轮上；所述的下杯器为多个，均匀分布在转盘上；所述的蜗杆为三根，呈三角分布；所述的下杯器为四个。

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