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龙图腾网恭喜上海磐云科技有限公司申请的专利一种上料机器人的夹紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112296734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011020864.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种上料机器人的夹紧机构是由王伟;邱伟设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料机器人的夹紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上料机器人的夹紧机构，涉及工业夹具技术领域。本发明包括底座、夹具和辅助板，底座上设置固定架、上固定块和下固定块，上固定块上设置若干轨道槽，下固定块上设置若干第二轨道槽，底座一表面两侧均设置有辅助块，轨道槽内设置有夹具，夹具由弧形板和两个夹板组成，弧形板安装于两个夹板之间，第二轨道槽内设置有辅助板，辅助板上设置伸缩杆，伸缩杆一端与弧形板之间铰接。本发明通过将上料机器人的夹紧机构设计成可拆卸的简单结构，既可以随时根据需求更换夹具，还可以对不同材料进行夹紧上料，增加其使用范围；通过伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧和释放材料且使弧形板能反复运动。

本发明授权一种上料机器人的夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种上料机器人的夹紧机构，包括底座（1）、夹具（2）和辅助板（3），其特征在于：所述底座（1）一表面设置有固定架（101），所述固定架（101）一表面设置有上固定块（1011）和下固定块（1012），所述上固定块（1011）一表面设置有若干轨道槽（1013），所述下固定块（1012）一表面设置有若干第二轨道槽（1014），所述底座（1）一表面两侧均设置有辅助块（102），所述轨道槽（1013）内设置有夹具（2）；所述夹具（2）由弧形板（202）和两个夹板（201）组成，所述夹板（201）为“L”形板体结构，所述夹板（201）一表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有限位块（2021），两所述夹板（201）之间通过限位板固定，所述弧形板（202）安装于两个夹板（201）之间，所述第二轨道槽（1014）内设置有辅助板（3）；所述辅助板（3）为“L”形板体结构，所述辅助板（3）另一表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有固定板（301），所述固定板（301）一表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与弧形板（202）之间铰接；所述辅助块（102）另一表面设置有伸缩柱（1023），所述伸缩柱（1023）一端设置有辅助托板（1024），所述辅助托板（1024）一表面设置有辅助爪（1025）；当需要使用上料机器人的夹紧机构时，根据所夹材料的不同调节伸缩柱（1023）的长度从而使辅助爪（1025）伸出合适的距离，移动夹紧机构使辅助爪（1025）挑起需要的材料，伸缩杆向上顶出弧形板（202），使弧形板（202）向内部扣紧材料，避免夹紧机构移动时使材料脱落，当夹紧机构到达下料位置时，伸缩杆回收带动弧形板（202）缩回，回收伸缩柱（1023）使辅助爪（1025）上的材料脱落，然后往复同样动作进行自动上料；所述夹板（201）另一表面设置有凸起（2011），所述凸起（2011）的形状和大小均与轨道槽（1013）相适应，所述夹具（2）与上固定块（1011）滑动配合。

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