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龙图腾网恭喜上海科先实业发展有限公司申请的专利一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111862721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010809218.7，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法是由朱德孚;章文丰;童世震;张杰;杨恩照;张云;李彦博设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法，船舶运动多自由度模拟装置包括由上向下依次设置的第一层平台、第二层平台、第三层平台以及第四层平台；其中，第二层平台包括第二层框架以及横向油缸；第一层平台沿横向与所述第二层框架滑动连接；所述第三层平台包括第三层底板，两个纵摇油缸，以及两个横摇油缸；纵摇油缸、横摇油缸均与第二层框架转动连接；第四层平台包括第四层框架，以及设置于第四层框架上的偏航油缸，所述偏航油缸的活塞杆与所述第三层底板相连。本发明提供的船舶运动多自由度模拟装置，通过由上至下依次设置的四层平台以及油缸的配合，能够在实验室条件下模拟船舶的各种运动，从而提高船舶航行的稳定性以及安全性。

本发明授权一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，包括由上向下依次设置的第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3以及第四层平台4；其中，所述第二层平台2包括第二层框架21，以及设置于所述第二层框架21底部的横向油缸22；所述第一层平台1沿横向与所述第二层框架21滑动连接；所述横向油缸22的活塞杆与所述第一层平台1相连；所述第三层平台3包括第三层底板31，两个沿所述第三层底板31的纵向均匀分布的纵摇油缸32，以及两个沿所述第三层底板31的横向均匀分布的横摇油缸33；所述纵摇油缸32的活塞杆的顶端、所述横摇油缸33的活塞杆的顶端均与所述第二层框架21转动连接；所述第四层平台4包括第四层框架41，以及设置于所述第四层框架41上的偏航油缸42，所述偏航油缸42的中线偏离所述第三层底板31的中线设置，且所述偏航油缸42的活塞杆与所述第三层底板31相连。

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