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龙图腾网恭喜牧原食品股份有限公司;河南省农业科学院畜牧兽医研究所申请的专利一种提高母猪配种效率的模拟公猪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111955375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010786028.8，技术领域涉及：A01K21/00；该发明授权一种提高母猪配种效率的模拟公猪是由张家庆;李彦朋;王献伟;胡言;蒋凡;孙茂;申明;施文创;陈宝剑;张毅;吕玲燕;李冬冬;卢清侠;蒋立云设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高母猪配种效率的模拟公猪在说明书摘要公布了：本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种提高母猪配种效率的模拟公猪，包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；头部单元设置在模拟躯干的前侧；前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆，支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；控制单元包括MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振动机组、音频设备和气味设备；本发明提供了一种真实模拟公猪自然配种时的动作模型，提高了人工授精的成功率，并在模拟躯干的后侧设置了用于安置输精瓶的瓶座，提高了人工授精的工作效率。

本发明授权一种提高母猪配种效率的模拟公猪在权利要求书中公布了：1.一种提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；所述头部单元设置在模拟躯干的前侧；所述前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，所述驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆；前肢电机设置在模拟躯干内并与驱动盘的转轴传动连接，驱动盘的偏心侧设置有相对驱动盘圆心对称的左驱动轴和右驱动轴，左驱动杆的两端分别铰接在左驱动轴和左驱动座上；右驱动杆的两端分别铰接在右驱动轴和右驱动座上；所述支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；所述微调机构包括上固定座、下固定座和调节杆，所述上固定座固定在模拟躯干的后侧底部，下固定座的底部固定有两根伸缩支撑杆，调节杆的上下两端分别铰接在上固定座和下固定座上构成了平行四边形机构，且在平行四边形机构的两对角处设置有拉簧；伸缩支撑杆的底部设置固定座，所述控制单元包括MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振动机组、音频设备和气味设备；所述MEMS芯片设置在模拟躯干内并与微处理器的信号输入端连接，所述振动机组设置在模型躯干内，音频设备和气味设备设置在头部单元内，且音频设备、气味设备、振动机组和前肢电机均与微处理器的信号输出端连接，所述模型躯干的后侧固定有用于固定输精瓶的固定座，所述固定座呈斗状结构，固定座的外侧沿竖向设置有上下贯通的让位孔，且让位孔与固定座的内腔连通，所述模型躯干上还设置有固定单元；所述固定单元包括第一柔性带和第二柔性带，第一柔性带和第二柔性带的根部分别固定在模拟躯干的两侧，且两者末端能可开合的对接在一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人牧原食品股份有限公司;河南省农业科学院畜牧兽医研究所，其通讯地址为：474360 河南省南阳市内乡灌涨水田村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。