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龙图腾网恭喜中国水产科学研究院东海水产研究所申请的专利一种撞网回收结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010783547.9，技术领域涉及：B64F1/02；该发明授权一种撞网回收结构是由张禹;马硕;王鲁民;张勋;王永进;齐广瑞设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种撞网回收结构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域的一种撞网回收结构，包括：中心架，安装在机身上，并在无人机撞网回收时整体活动地穿过回收网的任意一个网孔；至少两个勾杆，勾杆转动连接中心架，每个勾杆均配置有一个弹簧，勾杆的杆身通过弹簧与中心架的侧部连接，在无人机撞网回收时所有勾杆均活动穿过回收网的任意一个网孔；束缚架，束缚架在无人机撞网回收前束缚所有勾杆；其中，束缚架在无人机撞网回收时受回收网的撞击沿勾杆逆向滑动以致分离，使所有勾杆在弹簧的弹力作用下全部向外侧转动以致勾杆的自由端勾住回收网。可以使得无人机在撞击回收网之后，能够牢固地、快速地勾住并锁定在回收网上。

本发明授权一种撞网回收结构在权利要求书中公布了：1.一种撞网回收结构，其特征在于，包括：中心架，安装在机身9上，并在无人机撞网回收时整体活动地穿过回收网8的任意一个网孔8a；至少两个勾杆2，所述勾杆2一端作为转动连接端并转动连接中心架，所述勾杆2另一端作为自由端，每个勾杆2均配置有一个弹簧4，所述勾杆2的杆身通过弹簧4与中心架的侧部连接，在无人机撞网回收时所有勾杆2均活动穿过回收网8的任意一个网孔8a；束缚架，所述束缚架在无人机撞网回收前束缚所有勾杆2；其中，所述束缚架在无人机撞网回收时受回收网8的撞击沿勾杆2逆向滑动以致分离，使所有勾杆2在弹簧4的弹力作用下全部向外侧转动以致勾杆2的自由端勾住回收网8；所述中心架的头部设置为最先接触回收网8的圆锥部分1a，所述圆锥部分1a的尖端在回收无人机时指向回收网8，所述中心架设置为轴类零件并与圆锥部分1a同轴；所述束缚架包括束缚圈5，所述束缚圈5在无人机撞网回收前将所有勾杆2套在其内圆侧，所述束缚圈5的内径大于回收网8的任意一个网孔8a。

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