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龙图腾网恭喜杭州潮峰重工钢结构有限公司申请的专利多机协调钢框架柱梁同时吊装系统及其吊装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111731989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010772321.9，技术领域涉及：B66C1/30；该发明授权多机协调钢框架柱梁同时吊装系统及其吊装方法是由张峰;沈旦红;周叶锋;周凌燕设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多机协调钢框架柱梁同时吊装系统及其吊装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多机协调钢框架柱梁同时吊装系统及其吊装方法，本发明涉及吊装设备技术领域。通过吊装钢框架夹持构件包括起吊承重横梁，起吊承重横梁的内部滑动设置有起吊承重块和承重滑动块，起吊承重块的上端设置有起吊牵引环，起吊牵引环的内部挂设有上起吊钢丝绳，承重滑动块的顶部转动设置有第一转动上连杆和第二转动上连杆，第一转动上连杆的另一端转动设置有第二转动下连杆，解决了其不能很好的根据吊装的不同的钢框架柱梁来保证吊装平衡，这就容易导致其吊装的危险性，容易给操作人员带来一定的危险性，并且其吊装的晃动容易导致钢框架柱梁撞击至其他物件表面，容易让其他的物件对钢框架柱梁造成损坏的问题。

本发明授权多机协调钢框架柱梁同时吊装系统及其吊装方法在权利要求书中公布了：1.多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，包括驱动电机7、装置总成支架8和上横向位移框架5，所述上横向位移框架5的底部四角处固定设置有位移框架下滑块6，所述位移框架下滑块6的底部固定设置有位移框架下滑块固定轴承座11，其特征在于：所述上横向位移框架5的上端转动设置有上旋转横梁1，所述上旋转横梁1的上端上移动设置有电葫芦2，所述电葫芦2的表面上设置有吊钩缆绳合成组件3，所述吊钩缆绳合成组件3的底部吊设有吊装钢框架夹持构件4，所述上横向位移框架5的底部通过位移框架下滑块6滑动设置在装置总成支架8的上侧，所述装置总成支架8的两侧端面上固定设置有总成支架固定轴承块9，所述总成支架固定轴承块9和位移框架下滑块固定轴承座11的内部转动设置有丝杆轴10，所述丝杆轴10的一端与驱动电机7的驱动端之间固定相连；所述吊装钢框架夹持构件4包括起吊承重横梁44，所述起吊承重横梁44的内部滑动设置有起吊承重块43和承重滑动块45，所述起吊承重块43的上端设置有起吊牵引环42，所述起吊牵引环42的内部挂设有上起吊钢丝绳41，所述承重滑动块45的顶部转动设置有第一转动上连杆48和第二转动上连杆49，所述第一转动上连杆48的另一端转动设置有第二转动下连杆411，所述第二转动上连杆49的另一端转动设置有第一转动下连杆410，所述第一转动下连杆410和第二转动下连杆411的另一端均固定设置有夹持固定块412，所述承重滑动块45和起吊承重块43的中间段以螺纹方式设置有紧固螺柱47，所述紧固螺柱47的外表面上以螺纹方式设置有紧固螺母46；所述起吊承重块43包括起吊承重块主体431，所述起吊承重块主体431的上表面上开设有起吊承重块上环孔432，所述起吊承重块主体431的中间段开设有起吊承重块下螺纹孔433，所述起吊承重块主体431的底部开设有限制块安装槽435，所述起吊承重块主体431的底部通过限制块安装槽435安装有起吊承重块下限制块434；所述起吊承重横梁44包括起吊承重横梁主体441，所述起吊承重横梁主体441设置有两个，并且对称设置，两个所述起吊承重横梁主体441之间面四角处固定设置有连接固定块443，两个所述起吊承重横梁主体441之间通过连接固定块443形成纵向槽442，所述起吊承重横梁主体441的表面上开设有横向槽444；所述承重滑动块45包括承重滑动块主体451，所述承重滑动块主体451的中间段开设有承重滑动块螺纹孔452，所述承重滑动块主体451的底部固定设置有旋转连接块453。

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