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龙图腾网恭喜宁波瀚晟传动技术有限公司申请的专利传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113309824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010773691.4，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权传动机构是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种传动机构，包括内轮、偏心轴、第一法兰体、输入轴和至少一个行星齿轮。其中，偏心轴的外周设有偏心部，内轮围绕偏心部设置，以使得偏心轴能够带动内轮偏心转动。第一法兰体与内轮并排布置，其具有内容腔，内容腔的壁上设有法兰体内齿。输入轴具有输入轴啮合部，输入轴啮合部具有输入轴外齿，其位于第一法兰体的内容腔中。至少一个行星齿轮安装在偏心轴上，且位于第一法兰体的内容腔中，并围绕输入轴啮合部设置。其中，至少一个行星齿轮与法兰体内齿相啮合，并且与输入轴外齿相啮合，从而使得输入轴能够通过所述至少一个行星齿轮带动偏心轴旋转。本申请的传动机构能够提供较大范围的减速比。

本发明授权传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构100，其特征在于包括：内轮131,132；偏心轴342，所述偏心轴342的外周设有偏心部401,402，所述内轮131,132围绕所述偏心部401,402设置，以使得所述偏心轴342能够带动所述内轮131,132偏心转动；第一法兰体104，所述第一法兰体104与所述内轮131,132并排布置，所述第一法兰体104具有内容腔541，所述第一法兰体104的内容腔541的壁528上设有法兰体内齿511；输入轴112，所述输入轴112具有输入轴啮合部238，所述输入轴啮合部238具有输入轴外齿240，所述输入轴啮合部238位于所述第一法兰体104的所述内容腔541中；以及至少一个行星齿轮321,322,323，所述至少一个行星齿轮321,322,323安装在所述偏心轴342上，其中所述至少一个行星齿轮321,322,323位于所述第一法兰体104的所述内容腔541中，并围绕所述输入轴啮合部238设置；其中，所述至少一个行星齿轮321,322,323与所述法兰体内齿511相啮合，并且与所述输入轴外齿240相啮合，从而使得所述输入轴112能够通过所述至少一个行星齿轮321,322,323带动所述偏心轴342旋转。

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