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龙图腾网恭喜东莞领杰金属精密制造科技有限公司申请的专利多方位外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112098414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010768344.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权多方位外观检测设备是由许剑波;谭豪;汤尔英设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多方位外观检测设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多方位外观检测设备，包括旋转工作台及沿旋转工作台圆周方向依次排布的上下料机械手、两个以上的水平检测装置、上检测装置和翻转装置，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台，第一驱动机构通过行星齿轮传动机构与定位台连接，定位台能够绕第一转盘的轴心进行圆周运动，同时行星齿轮传动机构能够驱动定位台进行自转，翻转装置能够将定位台上的产品取出翻转后并重新放置在定位台上。本公开操作方便，有效地节省了人力物力和时间，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率较低，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本。

本发明授权多方位外观检测设备在权利要求书中公布了：1.多方位外观检测设备，其特征在于，包括旋转工作台（1）及沿所述旋转工作台（1）圆周方向依次排布的上下料机械手（2）、两个以上的水平检测装置（3）、上检测装置（4）和翻转装置（5），所述旋转工作台（1）包括第一转盘（11）及驱动所述第一转盘（11）旋转的第一驱动机构（12），所述第一转盘（11）上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台（13），所述第一驱动机构（12）通过行星齿轮传动机构（14）与所述定位台（13）连接，所述定位台（13）能够绕所述第一转盘（11）的轴心进行圆周运动，同时所述行星齿轮传动机构（14）能够驱动所述定位台（13）进行自转，所述翻转装置（5）能够将所述定位台（13）上的产品取出翻转后并重新放置在所述定位台（13）上，所述水平检测装置（3）和所述上检测装置（4）能够从不同方向多方位对所述定位台（13）上的产品进行检测；所述行星齿轮传动机构（14）包括与所述第一驱动机构（12）同轴连接的太阳轮（141）及与所述太阳轮（141）相配合的行星轮（142），所述行星轮（142）与所述定位台（13）同轴连接；所述水平检测装置（3）具有水平设置的第一相机（31），所述上检测装置（4）具有能够位于所述定位台（13）上方的第二相机（41）。

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