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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111950726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010660005.2，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置是由开昰雄;王滨;刘武龙;庄雨铮设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了人工智能领域的一种基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置，决策模型训练方法包括：随机从第一样本数据库中获取多个样本数据，第一样本数据库中包括多个候选任务的样本数据，目标任务的样本数据包括目标任务对应的任务向量，目标任务对应的任务向量是基于多个候选任务中的共性子任务和特性子任务得到的，目标任务为多个候选任务中的任一个；根据多个样本数据调整决策模型Mt中的参数，以得到决策模型Mt+1；判断决策模型Mt+1是否收敛；当决策模型Mt+1收敛时，确定所述决策模型Mt+1为目标决策模型。采用本申请实施例提高了决策模型的决策效果和收敛能力，并避免了多任务之间的相互影响。

本发明授权基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务学习的决策模型训练方法，其特征在于，包括：随机从第一样本数据库中获取多个样本数据；所述第一样本数据库中包括多个候选任务的样本数据，目标任务的样本数据包括所述目标任务对应的任务向量和所述目标任务的状态信息st，所述目标任务对应的任务向量是基于所述多个候选任务中的共性子任务和特性子任务得到的，其中，所述目标任务为所述多个候选任务中的任一个；所述多个候选任务包括路口直行、路口左转和路口右转；所述路口直行包括路口直行碰撞或到达和提高通行效率两个子任务；所述路口左转包括路口左转碰撞或到达和提高通行效率两个子任务；所述路口右转包括路口右转碰撞或到达和提高通行效率两个子任务；所述共性子任务包括提高通行效率：所述特性子任务包括路口直行碰撞或到达、路口左转碰撞或到达和路口右转碰撞或到达；所述目标任务的状态信息st包括自车的信息和周围社会车辆的信息；利用强化学习方法，根据所述多个样本数据调整决策模型Mt中的参数，以得到决策模型Mt+1；当所述决策模型Mt+1收敛时，确定所述决策模型Mt+1为目标决策模型。

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