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龙图腾网恭喜巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司申请的专利一种拖鞋带面整形定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111616467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010414760.2，技术领域涉及：A43D11/12；该发明授权一种拖鞋带面整形定位机构是由郑灿杰;林晓驰;卢旭;杨煜俊;郭应斌;苏桂谦;李凌;钟俊杰设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖鞋带面整形定位机构在说明书摘要公布了：本发明涉及拖鞋装配技术领域，特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构，包括机架和底座，机架上设有移动抓取装置，底座上设有定位装置；移动抓取装置设有移动机构和连接板，连接板的一侧固定在移动机构上，连接板的底部设有抓取机构；定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，前定位机构置于仿形鞋模座的前端，侧挡定位机构置于仿形鞋模座的两侧；拖鞋带面置于仿形鞋模座上，抓取机构配合前定位机构和侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，最后抓取机构对拖鞋带面进行抓取。本发明能够实现自动对拖鞋带面进行整形定位，满足自动化贴合要求，大大降低了人工的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。

本发明授权一种拖鞋带面整形定位机构在权利要求书中公布了：1.一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，包括机架和底座，所述机架上设有移动抓取装置，所述底座上设有定位装置；所述移动抓取装置设有移动机构和连接板，所述连接板的一侧固定在所述移动机构上，所述连接板的底部设有抓取机构；所述定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，所述前定位机构置于所述仿形鞋模座的前端，所述侧挡定位机构置于所述仿形鞋模座的两侧；所述抓取机构包括气爪、固定板、弧形仿形吸盘、连接块、快锁销，所述气爪通过所述固定板固定在所述连接板的底部，所述连接块固定在所述气爪的底部，所述弧形仿形吸盘通过所述快锁销固定在所述连接块的底部；所述弧形仿形吸盘设有若干个真空吸孔；所述仿形鞋模座包括固定座、调节板、调节螺栓、连接座和仿形鞋模座本体，所述固定座固定在所述底座上，所述调节板通过调节螺栓固定在所述固定座上，所述连接座固定在所述调节板上，所述仿形鞋模座本体固定在所述连接座的顶部，所述仿形鞋模座本体上设有若干真空吸孔；使用时，将拖鞋带面放置在所述仿形鞋模座本体上，所述仿形鞋模座本体的真空吸孔将所述拖鞋带面吸紧，然后启动所述移动机构使所述抓取机构落到所述仿形鞋模座本体的正上方，所述抓取机构到位后，驱动所述气爪，使两侧的弧形仿形吸盘将所述拖鞋带面压制成一定的形状，此时驱动所述侧挡定位机构和驱动所述前定位机构进行定位，最后所述弧形仿形吸盘的真空吸孔进行吸取，所述拖鞋带面被固定在所述弧形仿形吸盘上，并令所述仿形鞋模座本体的真空吸孔停止对拖鞋带面吸紧，最后由所述移动机构移动至贴合位置进行拖鞋带面粘贴。

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