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龙图腾网恭喜泉州装备制造研究所申请的专利无传感器的内置式永磁同步电机及转子机械角度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047869.X，技术领域涉及：H02K1/276；该发明授权无传感器的内置式永磁同步电机及转子机械角度检测方法是由陈伟;曾铮;林夏萍;林晓刚;解伟设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无传感器的内置式永磁同步电机及转子机械角度检测方法在说明书摘要公布了：一种无传感器的内置式永磁同步电机，包括转子，转子包括转子铁芯和多个嵌装于转子铁芯中的永磁体，于转子的同端面中每两相邻永磁体的磁极不同；转子铁芯上设有多个磁障和隔磁桥，各磁障和隔磁桥分别临近转子外侧，每个永磁体对应于靠近转子外侧的一侧设置有磁障，其中一对相近的两永磁体处分别未设有磁障，以分别临近两相挨永磁体的两磁障为一组磁障组，每组磁障组的宽度和厚度分别相同，各个磁障组的宽度不相同；每个永磁体分别与转子外侧间设有隔磁桥，以分别临近两相挨永磁体的两隔磁桥为一组隔磁桥，每组隔磁桥组的长度和厚度分别相同，各个隔磁桥组的厚度不相同。本发明成本较低，空间体积小。本发明还提供了一种转子机械角度检测方法。

本发明授权无传感器的内置式永磁同步电机及转子机械角度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种转子机械角度检测方法，其特征在于：适用于内置式永磁同步电机，所述内置式永磁同步电机包括电机本体，所述电机本体包括转子，所述转子包括转子铁芯和若干个嵌装于所述转子铁芯中的永磁体，各所述永磁体依次沿所述转子铁芯的周向间隔布置，于所述转子的同一端面，每两相邻的所述永磁体的磁极互不相同；所述转子铁芯上设有若干个磁障和隔磁桥，每个所述永磁体对应于靠近所述转子的外侧的一侧设置有所述磁障，其中一对相互挨近的两永磁体处分别未设有磁障，各所述磁障分别沿所述转子铁芯的周向间隔布置，以分别临近两相互挨近的永磁体的两所述磁障为一组磁障组，每组所述磁障中，两所述磁障的宽度和厚度分别相同，各个所述磁障组的宽度不相同；每个所述永磁体分别与所述转子的外侧之间分别设置有所述隔磁桥，各所述隔磁桥分别沿所述转子铁芯的周向间隔布置，以分别临近两相互挨近的所述永磁体的两所述隔磁桥为一组隔磁桥组，每组所述隔磁桥组中两所述隔磁桥的长度和厚度分别相同，各个所述隔磁桥组的厚度不相同；具体检测方法为，S1、获取对应关系表：A1、在所述电机本体停机条件下，将所述电机本体依次定位到n个电角度零点处，n的数值与所述电机本体的极对数相匹配，n个所述电角度零点分别将所述转子的位置划分为n个机械扇区，各所述机械扇区分别对应为机械扇区一、机械扇区二、机械扇区三至机械扇区n；A2、在每个所述电角度零点的位置，对所述电机本体的AB相、BC相和AC相分别注入高频电压信号，测量出AB相之间的电流响应稳态幅值iAB，BC相之间的电流响应稳态幅值iBC，AC相之间的电流响应稳态幅值iAC；然后分别记录每个所述电角度零点对应的电流响应稳态幅值iAB、iBC、iAC，以获取每个所述机械扇区对应的电流响应稳态幅值，并得到对应关系表；S2、判断初始的机械扇区：在所述电机本体需要启动前，先将所述电机本体定位到最近的所述电角度零点处，给所述电机本体的AB相、BC相和AC相分别注入高频电压信号，分别测量出AB相、BC相和AC相的电流响应稳态幅值iAB、iBC、iAC，然后通过步骤A2中的所述对应关系表以获取所述转子当前所在的所述机械扇区；S3、判断机械扇区：在所述电机本体启动后，采用无位置传感器控制算法实时检测转子电角度，在所述转子电角度每增加360°，所述机械扇区更新加一，在所述机械扇区更新到所述机械扇区n之后，再次更新时所述机械扇区n复位为所述机械扇区一；S4、获取转子机械角度：采用机械角度计算公式获取所述转子的机械角度，所述机械角度计算公式为，其中θm为机械角度，θe为转子电角度，S为机械扇区，Pn为极对数。

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