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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种星地融合网络多任务卸载方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038082.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种星地融合网络多任务卸载方法、装置、介质和设备是由宫永康;于东晓;邹逸飞;成秀珍设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星地融合网络多任务卸载方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星地融合网络多任务卸载方法、装置、介质和设备，涉及星地融合网络技术领域。本发明先根据各地面用户和各低轨卫星之间的路径损耗与各地面用户的发射功率，确定各地面用户卸载至低轨卫星时的上行传输速率，再以各地面用户的任务卸载比率为变量，构建各地面用户的多模态任务的数据传输速率的通信模型，基于此进一步提出三种多模态学习方法，其中，通过集中式Actor‑Critic算法处理计算密集型任务以提高数据传输速率，通过分布式多智能体深度确定性策略梯度处理时延敏感型任务以降低网络时延，通过基于量化的联邦学习算法处理隐私保护性任务以保护隐私数据，满足了多模态任务不同方面的需求，实现了更好的资源调度。

本发明授权一种星地融合网络多任务卸载方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种星地融合网络多任务卸载方法，其特征在于，所述方法应用于包括多个地面用户、多个低轨卫星和卫星云平台的星地融合网络；各地面用户将本地生成的多模态任务至少部分卸载至低轨卫星，卫星云平台用于协助地面用户和低轨卫星之间的任务卸载；所述多模态任务包括计算密集型任务、时延敏感型任务和隐私保护型任务；所述方法包括：根据各地面用户和各低轨卫星之间的路径损耗与各地面用户的发射功率，确定时变信道增益和动态低轨卫星轨道下各地面用户卸载至低轨卫星时的上行传输速率表达；以各地面用户的任务卸载比率为变量，并根据各地面用户本地处理任务的CPU周期频率和卸载至低轨卫星时的上行传输速率表达，确定各地面用户的多模态任务的数据传输速率表达；针对计算密集型任务，通过卫星云平台采用马尔科夫决策过程，根据星地融合网络的网络状态，集中式地确定在对应网络状态下采取的动作，并以动作对应的数据传输速率最大为目标对动作进行优化；所述动作包括地面用户的CPU周期频率、发射功率和任务卸载比率；针对时延敏感型任务，基于部署于各地面用户的智能体采用分布式多智能体深度确定性策略梯度，以各地面用户面临的局部网络环境为其网络状态，以采取动作后的数据传输速率确定奖励，分布式地对各地面用户的动作进行优化；针对隐私保护型任务，对各地面用户的本地模型进行量化模型分析，将量化后的本地模型参数通过各低轨卫星上传至卫星云平台，使卫星云平台通过联邦学习聚合量化后的本地模型参数并对各地面用户的本地模型进行更新；所述本地模型用于优化执行隐私保护型任务时地面用户的CPU周期频率、发射功率和任务卸载比率；所述根据各地面用户和各低轨卫星之间的路径损耗与各地面用户的发射功率，确定时变信道增益和动态低轨卫星轨道下各地面用户卸载至低轨卫星时的上行传输速率表达，具体包括：通过下式确定各地面用户和各低轨卫星之间的路径损耗： 通过下式根据各地面用户和各低轨卫星之间的路径损耗与各地面用户的发射功率，确定各地面用户卸载至低轨卫星时的上行传输速率： 其中，为地面用户i和低轨卫星j之间的路径损耗，fc为载波频率，c为光速，mi,j为地面用户i和低轨卫星j之间的水平距离，ni,j为地面用户i和低轨卫星j之间的垂直距离，为地面用户i和低轨卫星j之间的视距链路的加性路径损耗，为地面用户i和低轨卫星j之间的非视距链路的加性路径损耗，x1和x2是由低轨卫星所确定的常量参数，Ri,j为地面用户i卸载至低轨卫星j时的上行传输速率，Bi,j为地面用户i和低轨卫星j之间的传输带宽，ri,j为地面用户i到低轨卫星j的发射功率，σ2为信道噪声功率；所述各地面用户的多模态任务的数据传输速率表达为： 其中，Si,j为地面用户i到低轨卫星j的数据传输速率，s为总体任务生成变量，αi为地面用户i的本地执行比率，Di为本地用户所处理的比特数目，τ为邻近时隙之间的间隔时间，为地面用户i卸载至低轨卫星j的卸载比率，fit为各地面用户本地处理任务的CPU周期频率，为地面用户处理1比特任务所需要的CPU周期数目。

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