买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市勘察研究院有限公司申请的专利测斜机器人及测斜方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025930.0，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权测斜机器人及测斜方法是由周禹熹;刘勇;王艳;徐超斌;卢试文;郭明超;汪威;华海雄;陈文辉;杨兵;李德平;肖文林;周孝勇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本测斜机器人及测斜方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种测斜机器人及测斜方法，其中的测斜机器人包括用于插入基坑地面的基坑，以及滑动插接在测斜管内的测斜仪；测斜仪包括测量杆、两个摆臂和同步驱动组件；测量杆上具有至少两个滑轮组；两个摆臂分别设置在测量杆两侧，且与测量杆铰接；摆臂的摆动端转动连接有一转轮，且转轮传动连接有旋转驱动构件；同步驱动组件设置在测量杆上，且与两个摆臂相连，以适于带动两个摆臂同时摆动。前述牵引机构包括与测量杆上端相连的拉绳，且拉绳与测量杆的上端转动连接，从而能够使测量杆可以相对于拉绳旋转。本申请提供的测斜机器人及测斜方法，能够可以灵活的调整滑轮位置，以确保测斜仪可以在测斜管内稳定进出，避免相关元件损坏的情况发生。

本发明授权测斜机器人及测斜方法在权利要求书中公布了：1.测斜机器人，包括用于插入基坑、上端开口的测斜管，以及滑动插接在所述测斜管内、连接有牵引机构的测斜仪，其特征在于，所述测斜仪包括：测量杆，插接在所述测斜管内，且其上具有沿其轴向间隔设置的至少两个滑轮组；每个所述滑轮组均用于抵接所述测斜管的内壁，以使所述测量杆沿所述测斜管的轴向移动；两个摆臂，沿所述测量杆的径向间隔设置在所述测量杆的两侧；每个所述摆臂的上端均与所述测量杆铰接，且铰接轴向与所述测量杆的轴向垂直；每个所述摆臂的下端均转动连接有一转轮，所述转轮的转动轴向与所述摆臂的长度方向平行，且所述转轮传动连接有用于带动其旋转的旋转驱动构件；同步驱动组件，设置在所述测量杆上，且与两个所述摆臂相连，以适于带动所述摆臂向外摆动至所述转轮的外壁抵接测斜管的内壁，或带动所述摆臂摆动至其轴向与所述测量杆平行；其中，所述牵引机构包括与所述测量杆的上端相连的拉绳，且所述拉绳与所述测量杆的上端转动连接，以使所述测量杆能够相对于所述拉绳以其中轴线为轴旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市勘察研究院有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福中东路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。