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龙图腾网恭喜广州赋安数字科技有限公司申请的专利一种生成摄像机标定数据的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018798.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种生成摄像机标定数据的方法是由梁华;李晓威;陈升敬;韩任权;佟若兮设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生成摄像机标定数据的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种生成摄像机标定数据的方法，通过设定基础标定点，并基于基础标定点生成若干衍生标定点，可快速得到更多的标定点组，并对该方式获得的标定点组进行正确性和准确性的验证，剔除不符合要求的点，在保证标定点的准确性的基础上，可快速的生成符合业务需求的标定数据，降低了获取标定数据的时间，提升了摄像机标定的速度，解决了获取摄像机标定数据费时费力的问题。

本发明授权一种生成摄像机标定数据的方法在权利要求书中公布了：1.一种生成摄像机标定数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：获取摄像机的目标物摄像区域及与所述目标物摄像区域对应的地图，根据目标物的像素坐标、经纬度坐标、摄像机的PTZ值确定摄像机的零位角；根据所述零位角，在所述地图中生成一搜索区域，所述搜索区域与摄像机转动联动；S21：转动搜索区域使目标物一标定点位于搜索区域的中心区域；获取标定点在地图中的经纬度坐标，及在摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；将位于中心区域的标定点设置为基础标定点，得到基础标定点数据=，其中，表示基础标定点的PTZ值；表示基础标定点的像素坐标，表示基础标定点的经纬度坐标；S22：转动搜索区域使目标物标定点位于搜索区域的非中心区域；获取标定点在摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；将位于非中心区域的标定点设置为第j衍生标定点，得到第j衍生标定点数据=，其中，表示第j衍生标定点的PTZ值，表示第j衍生标定点的像素坐标；重复转动搜索区域使目标物标定点位于不同的非中心区域，得到衍生标定点组=，j∈n，n＞2，及衍生标定点组数据；S23：将基于标定点的基础标定点数据及其衍生标定点组数据合为一标定点组数据，将若干组标定点组数据进行整合，得到初始标定数据；S30：根据初始标定数据生成初始标定方案，根据初始标定方案获得一像素坐标-经纬度坐标转换模型；将标定点组数据输入像素坐标-经纬度坐标转换模型，得到与像素坐标相对的映射经纬度坐标；计算各标定点映射经纬度坐标与对应标定点组经纬度坐标的损失值：若损失值小于等于预设的损失阈值，判断初始标定数据符合要求，将初始标定数据作为摄像机标定数据；若损失值大于预设的损失阈值，判断初始标定数据存在定位错误的标定点，执行S40；S40：计算各标定点的相对精度，筛选出相对精度大于设定精度阈值的标定点作为错误标定点；删除错误标定点，执行S30。

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