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龙图腾网恭喜宁波耐达技术股份有限公司申请的专利一种柔性化W-pin折弯辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010080.7，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种柔性化W-pin折弯辅助装置是由林启发;张帮伟设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性化W-pin折弯辅助装置在说明书摘要公布了：本申请涉及S‑winding波绕扁线电机W‑pin折弯装置的领域，尤其是涉及一种柔性化W‑pin折弯辅助装置，其包括进料机构、折弯固定座、折弯机构、同步输送机构、剪切机构以及供各机构安装的机架主体；折弯机构包括折弯法兰、凸轮轴承随动器、折弯电机、行星减速机以及升降丝杆滑台，所述升降丝杆滑台固定连接于所述机架主体的一侧，所述升降丝杆滑台沿高度方向滑移安装有折弯电机座，所述折弯电机及所述行星减速机均安装于所述折弯电机座的上侧，所述折弯法兰安装于所述折弯电机座的下侧，所述凸轮轴承随动器安装于所述折弯法兰的下侧。本申请具有改善W‑pin铜线在折弯时容易发生轴向扭转的问题的效果。

本发明授权一种柔性化W-pin折弯辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性化W-pin折弯辅助装置，其特征在于：包括用于输送未折弯的W-pin的进料机构1、用于固定W-pin的折弯固定座2、对W-pin进行折弯的折弯机构3、用于输送折弯后的W-pin的同步输送机构4、用于切断W-pin的剪切机构5以及供各机构安装的机架主体6；所述折弯机构3包括折弯法兰31、凸轮轴承随动器32、折弯电机33、行星减速机34以及升降丝杆滑台36，所述升降丝杆滑台36固定连接于所述机架主体6的一侧，所述升降丝杆滑台36沿高度方向滑移安装有折弯电机33座，所述折弯电机33及所述行星减速机34均安装于所述折弯电机33座的上侧，所述折弯法兰31安装于所述折弯电机33座的下侧，所述凸轮轴承随动器32安装于所述折弯法兰31的下侧；所述进料机构1具有供W-pin穿过的折弯固定座2，所述折弯固定座2远离与所述机架主体6相连接的一端正对于所述折弯法兰31的下方；所述同步输送机构4具有供W-pin进入的进料工位，所述进料工位正对于所述折弯法兰31及所述折弯固定座2的下方；所述同步输送机构4包括设于所述机架主体6并用于跟随所述折弯法兰31同步转动的旋转座41以及设于所述旋转座41并用于承接折弯后的W-pin的输送台42；所述旋转座41包括固定连接于所述机架主体6侧壁上的环形座体411、设于所述环形座体411的旋转轴412和用于与所述旋转轴412相配合的拖链413、设于所述机架主体6并用于调节所述输送台42位置的滑移导轨座43、设于所述旋转轴412下方并与所述折弯电机33同步转动的座体驱动电机414以及与所述座体驱动电机414相配合的同步减速机415；所述滑移导轨座43位于所述环形座体411的上方，所述输送台42安装于所述滑移导轨座43上；所述折弯固定座2包括条形底座24、固定连接于所述条形底座24上侧的底座固定盖22、固定连接于所述条形底座24与所述底座固定盖22之间的形变引导座23以及固定连接于所述机架主体6的T形连接板21，所述底座固定盖22固定连接于所述的T形连接板21的下侧，所述条形底座24于上侧开设有供W-pin穿通过的第一线性通道242，所述形变引导座23于上侧开设有与所述第一线性通道242相连通的第二线性通道232；所述形变引导座23于所述第二线性通道232的两侧对称设有用于与W-pin相配合的圆弧引导面233，所述圆弧引导面233位于所述形变引导座23远离所述机架主体6的端部位置处。

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