买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中煤科工开采研究院有限公司申请的专利旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931337.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备是由冀磊;杨建威;孙晓冬;赵铁林设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备，方法包括：基于激光雷达获取携带第一时间戳的点云数据，并获取电机输出的携带第二时间戳的旋转角度，激光雷达与电机通过机械结构固连；根据旋转角度，对点云数据进行坐标转换得到第一点云数据；获取第一点云数据的降采样尺寸，按照降采样尺寸对第一点云数据进行降采样处理，得到第二点云数据；获取对第二点云数据中相邻两帧点云数据的初始位姿进行迭代的初始更新步长；对初始更新步长进行优化得到目标更新步长，按照目标更新步长对初始位姿进行迭代，得到相邻两帧点云数据的目标位姿，本申请通过对点云匹配的过程进行改进，提高了旋转式雷达的点云匹配结果的准确性和可靠性。

本发明授权旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种旋转式激光雷达的点云匹配方法，其特征在于，所述方法包括：基于激光雷达获取携带第一时间戳的点云数据，并获取电机输出的携带第二时间戳的旋转角度，其中，所述激光雷达与所述电机通过机械结构固连；根据所述旋转角度，对所述点云数据进行坐标转换，得到第一点云数据；获取所述第一点云数据的降采样尺寸，按照所述降采样尺寸，对所述第一点云数据进行降采样处理，得到第二点云数据；获取对所述第二点云数据中相邻两帧点云数据的初始位姿进行迭代的初始更新步长；对所述初始更新步长进行优化，得到目标更新步长，按照所述目标更新步长，对所述初始位姿进行迭代，得到所述相邻两帧点云数据的目标位姿；所述获取所述第一点云数据的降采样尺寸，包括：针对所述第一点云数据中的第i帧点云数据，获取所述第i帧点云数据的第一平均深度和第i-1帧点云数据的第二平均深度；根据所述第一平均深度和所述第二平均深度，确定所述第i帧点云数据的目标融合深度；根据所述目标融合深度，确定所述第i帧点云数据的降采样尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。