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龙图腾网恭喜浙江大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924648.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法及装置是由朱江;郭若海;王睿铮;吕卫祥;王超宇;匡华星;瞿逢重设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法，包括：步骤1、获取回波信号，以获得对应的检测信息；步骤2、对检测信息进行离散线性啁啾变换，并将变换结果中的幅度最高值点作为检测单元；步骤3、采用牛顿法对检测参数进行修正，将修正后的检测参数作为第一有效目标加入有效目标集合中；步骤4、将第一有效目标对应的检测信息从回波信息号中剔除，重复执行上述步骤以获得第二有效目标，并基于第二有效目标对第一有效目标进行循环修正；步骤5、重复步骤2至步骤4，以获得最终的有效目标集合。本发明还提供了一种三维超分辨检测装置。本发明提供的方法能解决了集群目标在多普勒维度由于能量交叉导致无法准确估计目标数目的问题。

本发明授权一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取脉冲多普勒雷达发射的回波信号，并基于预设的单元距离对所述回波信号进行线性处理，以获得每个单元距离对应的检测信息；步骤2、对每一个距离单元对应的检测信息进行离散线性啁啾变换，将变换结果中的幅度最高值点作为检测单元，并基于所述检测单元中的检测参数作为判断依据，以判断所述检测单元是否为有效目标，所述检测参数包括由距离、速度角频率、加速度角频率组成的三维数据以及幅度值，所述检测参数中三维数据的表达式如下：其中，；；；；；；其中，表示距离-速度角频率-加速度角频率的三维数据，表示距离，表示速度角频率，表示加速度角频率，表示返回最大值对应的变量值，为采样间隔，表示关于距离的流形矢量，表示关于速度角频率的阵列流形矢量，表示关于加速度角频率的阵列流形矢量；表示幅度值，表示剔除所有已检测单元对应目标的回波数据的残差，当检测检测单元时；上标H表示共轭转置操作,上标T表示转置操作，上标表示共轭操作；所述离散线性啁啾变换的表达式如下：；其中，为频率匹配因子，为啁啾率匹配因子，为对应第个距离单元的变换信息，为对应第个距离单元的检测信息，为脉冲数目；根据和的范围将其限制在离散有限集和中，且和中每相邻两个和的间隔满足：；其中，表示中每相邻两个的间隔，表示中每相邻两个的间隔；步骤3、针对步骤2中判断为有效目标的检测单元，采用牛顿法对所述检测参数进行修正，并将修正后的检测参数作为第一有效目标加入有效目标集合中，利用代价函数和牛顿法对第一检测单元对应的距离、速度角频率和加速度角频率进行并行修正，用公式表示为：；基于修正后的距离、速度角频率和加速度角频率，使用最小二乘法得到检测单元的幅度，用公式表示为：；步骤4、将第一有效目标对应的检测信息从回波信息号中剔除，并对完成剔除操作的回波信息执行一次步骤2-步骤3，以获得对应的第二有效目标以加入有效目标集合中；基于所述第二有效目标对应的检测参数，通过牛顿法对前一个加入到有效目标集合中的第一有效目标进行循环修正，以获得最终第一有效目标，所述循环修正通过距离、速度角频率和加速度角频率并行牛顿修正后以更新幅度值；步骤5、重复步骤2至步骤4，直到满足设定的最大循环次数，以获得最终的有效目标集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。