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龙图腾网恭喜北京捷升通达信息技术有限公司申请的专利无人驾驶车辆的载人踏板控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923364.7，技术领域涉及：B60R3/00；该发明授权无人驾驶车辆的载人踏板控制系统和方法是由罗剑;程斌;单杨超设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的载人踏板控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车辆的载人踏板控制系统和方法。所述系统包括：无人驾驶车辆的车体和控制装置，所述车体包括踏板、侧板、滚轮复合转轴、导轨、承载板，所述控制装置设置在所述车体内部，包括信号接收单元、状态感知单元、运算处理单元、控制单元。本发明通过感知无人驾驶车辆的状态，判断踏板展开收起的工作条件，实现了使不具备驾驶座舱的无人驾驶车辆能够有人场景下，灵活地实现载人载物，又不影响其无人场景的使用。

本发明授权无人驾驶车辆的载人踏板控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.无人驾驶车辆的载人踏板控制系统，其特征在于，所述系统包括：无人驾驶车辆的车体和控制装置，所述车体包括踏板（1）、侧板（2）、滚轮复合转轴（3）、导轨（4）、承载板（5），所述控制装置设置在所述车体内部，包括信号接收单元（6）、状态感知单元（7）、运算处理单元（8）、控制单元（9）；所述承载板（5）位于无人驾驶车辆的顶部，所述承载板（5）的顶面上位于所述无人驾驶车辆的两侧对称设置多个所述导轨（4），每一个所述导轨（4）均沿着与无人驾驶车辆行进方向垂直的方向延伸，包括上下相对设置的两个齿条，所述两个齿条的齿相对设置，每一侧的所述导轨（4）均成对设置；所述滚轮复合转轴（3）包括安装在其轴线两端的两个齿轮驱动电机，以及安装在其轴线中心的一个转轴驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述滚轮复合转轴（3）的两个驱动齿轮与每一对所述导轨（4）的齿条分别啮合，所述转轴驱动电机的输出轴上固定安装有连接件，所述连接件与所述侧板（2）的上端固定连接；所述侧板（2）的下端与所述踏板（1）的一端枢转连接，其枢转轴与一旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机安装在所述枢转轴的一端；所述信号接收单元（6）用于接收外部控制信号，并将控制信号发送到所述运算处理单元（8）；所述状态感知单元（7）用于感知无人驾驶车辆的状态，并将获取的无人驾驶车辆状态信息发送到所述运算处理单元（8）；所述运算处理单元（8）根据外部控制信号和无人驾驶车辆状态信息，判断是否向所述控制单元（9）发出踏板展开指令或踏板收起指令；所述控制单元（9）根据所述踏板展开指令或踏板收起指令，控制所述的齿轮驱动电机、转轴驱动电机、旋转电机，进而控制所述踏板（1）、侧板（2）移动到展开状态或收起状态。

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