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龙图腾网恭喜西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利一种三维蛇形结构非线性振动特性分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907444.3，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种三维蛇形结构非线性振动特性分析方法及装置是由曹善成;殷之平;王博;邹海林设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维蛇形结构非线性振动特性分析方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维蛇形结构非线性振动特性分析方法及装置，该方法包括：将三维压电蛇形可延展结构建模为梁，得到三维蛇形梁模型；其中，三维压电蛇形可延展结构和三维蛇形梁模型由多个L型单元沿其一条边所在的方向依次翻转，并沿其另一条边所在的方向依次首尾相连形成弓字形结构；确定三维蛇形梁模型的动能与势能；根据动能与势能确定三维蛇形梁模型的控制方程；基于控制方程确定动态响应方程，以确定三维蛇形梁模型的振动特性。解决了现有技术中缺少对三维压电蛇形可延展结构的振动特性的研究的问题，进而能够分析三维压电蛇形可延展结构的振动特性，为三维压电蛇形可延展结构的应用提供了理论指导。

本发明授权一种三维蛇形结构非线性振动特性分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维蛇形结构非线性振动特性分析方法，其特征在于，包括：将三维压电蛇形可延展结构建模为梁，得到三维蛇形梁模型；其中，所述三维压电蛇形可延展结构和所述三维蛇形梁模型由多个L型单元沿其一条边所在的方向依次翻转，并沿其另一条边所在的方向依次首尾相连形成弓字形结构；确定所述三维蛇形梁模型的动能与势能；其中，所述三维蛇形梁模型的动能基于所述三维蛇形梁模型的挠度确定；所述三维蛇形梁模型的挠度，如下： ， ；式中，表示第i个L型单元在t时刻在全局坐标下方向的位移函数，表示第i个L型单元在t时刻在全局坐标下方向的位移函数，表示释放预拉伸前压电蛇形可延展结构的长度，表示第i个L型单元的全局坐标，表示释放预拉伸发生屈曲后的所述三维蛇形梁模型的长度，表示三维蛇形梁模型在t时刻的模态坐标，表示时间，表示L型单元长边的长度；根据所述动能与所述势能确定所述三维蛇形梁模型的控制方程；基于所述控制方程确定动态响应方程，以确定所述三维蛇形梁模型的振动特性。

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