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龙图腾网恭喜北京中航通用科技有限公司申请的专利一种适用于嵌入式设备的高精度守时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896668.9，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权一种适用于嵌入式设备的高精度守时方法是由郑云龙;梁西全;唐东升;赵涵设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于嵌入式设备的高精度守时方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于嵌入式设备的高精度守时方法，包括秒脉冲守时和TOD时间信息守时；秒脉冲守时包括如下步骤：11）频偏状态检测；12）频偏数据采集；13）时间去抖；14）时间补偿值计算；15）本地时间计数；16）嵌入式软件处理；TOD时间信息守时包括如下步骤：21）秒脉冲丢失检测；22）时间信息采集；23）嵌入式软件处理；24）时间信息输出。本发明的度守时方法在卫星导航信号不稳定时可准确授时，提高了设备的可靠性。

本发明授权一种适用于嵌入式设备的高精度守时方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于嵌入式设备的高精度守时方法，其特征在于，包括秒脉冲守时和TOD时间信息守时；所述秒脉冲守时包括如下步骤：11）频偏状态检测，检测到秒脉冲上升沿时，比较嵌入软件处理模块输出的外部时间计数与本地时间计数的偏差，判断其频偏状态；12）频偏数据采集，根据不同的频偏状态，或直接通过外部时间计数值更新本地时间计数并进入步骤16），或计算相应的频偏数据并进入步骤13）；13）时间去抖，当频偏数据小于预设的去抖门限值时，外部秒脉冲及外部时间计数作为秒脉冲抖动忽略；当频偏数据大于去抖门限值时，外部时间计数用于更新本地时间计数值；14）时间补偿值计算，统计预设数量的频偏数据的滑动平均值，根据滑动平均值更新时间补偿值；15）本地时间计数，通过外部时间计数值更新本地时间计数，进而同步外部时间计数与本地时间计数，根据计算的时间补偿值，实时更新本地时间计数增量；16）嵌入式软件处理，嵌入软件处理模块提供外部时间计数给秒脉冲守时逻辑模块；所述TOD时间信息守时包括如下步骤：21）秒脉冲丢失检测，秒脉冲丢失检测模块设置秒计数器，计数整秒的时钟周期数；若预设次数内秒计数器计数到整秒检测到秒脉冲，则进入步骤22），否则输出秒脉冲丢失信号，并进入步骤23）；22）时间信息采集，时间信息采集模块根据采集到的时间信息包包头数据，判断时间信息包类型，提取时间信息包的相应字节组成时间信息数据，上行给嵌入式软件处理模块；嵌入式软件处理模块接收时间信息数据，做加1秒处理后传输给时间信息输出模块，并进入步骤24；23）嵌入式软件处理，嵌入式软件处理模块直接从输出时间信息寄存器中提取已有时间信息，做加1s处理后返还给输出时间信息寄存器，时间信息输出模块提取输出时间信息寄存器的时间信息数据；24）时间信息输出，时间信息输出模块检测到发送秒脉冲后，通过串口发送接收到的时间信息数据。

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