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龙图腾网恭喜芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司申请的专利一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119327686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887160.2，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置是由胡若庸;韩志松设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置在说明书摘要公布了：本发明涉及光固化胶涂布装置领域，具体涉及一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置，包括多轴机器人、多个喷嘴、一个转盘、一个电机、一个直线驱动器和一个注胶泵；电机安装在多轴机器人的执行部上，转盘同轴地连接于电机的输出轴，注胶管通过直线驱动器连接于多轴机器人且能够沿转盘轴线方向移动以连接一个喷嘴的输入端，多个喷嘴连接转盘且输入端能够伴随着转盘的旋转移动至注胶管的运动方向的前方；注胶泵通过注胶管将胶液输送至工作喷嘴。本发明的实施例通过电机驱动多个不同规格的喷嘴移动，使注胶管可选择地连接一个喷嘴，从而使注胶系统能够采用不同的喷涂手段对PCB板的不同部位喷涂光固化胶，在不增加注胶泵的前提下，提高了涂布效率。

本发明授权一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置在权利要求书中公布了：1.一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置，其特征在于，包括多轴机器人（2）和多喷嘴喷枪，所述多喷嘴喷枪安装在所述多轴机器人（2）的执行部，所述多轴机器人（2）按照预设的路径和速度移动，使所述多喷嘴喷枪在所述PCB板（1）的目标位置进行喷涂操作；所述多喷嘴喷枪包括：多个喷嘴（3）、一个转盘（4）、固定盘（5）、一个电机（6）、一个直线驱动器、回流泵（81）、一个注胶泵（71）、注胶管（72）和注胶套筒（52）；电机（6）安装在所述多轴机器人（2）的执行部上，转盘（4）通过轴承（51）与所述多轴机器人（2）的执行部能够旋转地连接，并且同轴地连接于所述电机（6）的输出轴，所述注胶管（72）能够移动的连接于所述多轴机器人（2）的执行部，所述直线驱动器固定连接于所述多轴机器人（2）的执行部，所述直线驱动器传动连接于所述注胶管（72）以驱动所述注胶管（72）沿所述转盘（4）轴线方向移动；所述注胶管（72）能够通过自身的运动使自身的一端与一个所述喷嘴（3）的输入端连接或分离，多个所述喷嘴（3）环绕所述转盘（4）的轴线均匀地连接于所述转盘（4）的周围，且每个所述喷嘴（3）的输入端能够伴随着所述转盘（4）的旋转移动至所述注胶管（72）的运动方向的前方；所述注胶泵（71）连接于所述注胶管（72）远离所述喷嘴（3）的一端，用于从存储容器中抽取光固化胶，并通过所述注胶管（72）将胶液输送至所述喷嘴（3）；固定盘（5）固定连接于所述多轴机器人（2）的执行部，内部形成有圆环形状的真空流道（82），与所述转盘（4）同轴设置；回流孔贯通所述固定盘（5）并且连接于所述真空流道（82），用于在所述转盘（4）停止旋转时连接每个所述喷嘴（3）的输入端；回流泵（81）的输入端贯通所述固定盘（5）并且连接于所述真空流道（82），用于通过所述真空流道（82）在所述喷嘴（3）的内部形成使光固化胶回流的负压；所述注胶套筒（52）贯通所述固定盘（5）并且连接于所述真空流道（82），并且与所述注胶管（72）同轴地密封连接，所述注胶套筒（52）用于引导所述注胶管（72）穿过所述真空流道（82），连接对应的所述喷嘴（3）的同时断开对应的所述喷嘴（3）与所述真空流道（82）的连接。

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