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龙图腾网恭喜昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种实钻纠偏井眼轨道设计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889422.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种实钻纠偏井眼轨道设计方法和装置是由丁建新;鲁港;王海涛;王建华;孟庆安;彭松;申长芮;曾杰;王浩;张宝权设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实钻纠偏井眼轨道设计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实钻纠偏井眼轨道设计方法和装置。所述方法包括：获取当前井底参数和原设计轨道数据，从原设计轨道上选取若干追赶点，根据当前井底参数和原设计轨道数据，使用预先建立的井眼轨道模型和追赶模型，采用多目标优化方法，确定出使预设的实钻纠偏轨道约束参数符合预设要求的纠偏轨道可行集；井眼轨道模型是当前井底点到追赶点的纠偏轨道模型；追赶模型包括以原设计轨道的最大井眼曲率和预设的最大追赶长度为约束条件，根据追赶点在原设计轨道上所处的轨道段，确定纠偏轨道参数的模型；从可行集中确定使预设的最优解条件成立的纠偏轨道，得到最优纠偏轨道。能够快速的寻找到合理的纠偏轨道，快速、准确纠正偏离设计轨道的实钻轨道。

本发明授权一种实钻纠偏井眼轨道设计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种实钻纠偏井眼轨道设计方法，其特征在于，包括：获取当前井底参数和原设计轨道数据；从原设计轨道上选取若干追赶点，根据所述当前井底参数和原设计轨道数据，使用预先建立的井眼轨道模型和追赶模型，采用多目标优化方法，确定出使预设的实钻纠偏轨道约束参数符合预设要求的纠偏轨道可行集；所述井眼轨道模型是当前井底点到追赶点的纠偏轨道模型，其纠偏轨道包括间隔设计的稳斜段和圆弧段；所述追赶模型包括以原设计轨道的最大井眼曲率和预设的最大追赶长度为约束条件，根据追赶点在原设计轨道上所处的轨道段，确定纠偏轨道参数的模型；确定纠偏轨道参数是指基于已知参数确定纠偏轨道未知参数；追赶长度是原设计轨道上的法面点的井深与选择的追赶点的井深之差；其中，追赶点所处的轨道段不同时，已知参数和未知参数不同，已知参数和未知参数的确定过程包括：根据追赶点在原设计轨道上所处的轨道段，确定追赶点的位置矢量和井眼方向矢量的表达式；根据不同轨道段上追赶点的位置矢量和井眼方向矢量的表达式，确定追赶点处于不同轨道段时的纠偏轨道模型的已知参数和未知参数；所述法面点为原设计轨道上法面通过当前井底点的点；从所述可行集中确定使预设的最优解条件成立的纠偏轨道，得到最优纠偏轨道。

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