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龙图腾网恭喜广州炫视智能科技有限公司申请的专利一种人机交互控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871289.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种人机交互控制方法及控制系统是由王有星;马立峰;吴振涛设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种人机交互控制方法及控制系统，涉及人机交互技术领域，本发明通过光线处理、角度校正、距离补偿和背景分离等多步骤的图像预处理，提高了手势识别在不同环境条件下的鲁棒性和准确性，特别是针对光线变化和背景复杂的情况，能够有效提高手势识别的性能，采用动态加权融合算法，将经过多种预处理后的图像帧进行融合，确保了最终综合图像帧的质量，可以更准确地捕捉手势动作的特征，从而提高了手势识别的精度，使得手势识别更加流畅自然，该方法不仅适用于静态手势的识别，还支持动态手势的连续识别，具有很强的适应性和扩展性。

本发明授权一种人机交互控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种人机交互控制方法，其特征在于，所述人机交互控制方法包括以下步骤：S1：获取包含完整手势动作的手势动作视频流，并逐帧读取手势动作视频流，获得多个手势动作图像帧；S2：遍历并对每个手势动作图像帧分别进行光线处理、角度校正、距离补偿和背景分离的操作，分别获得每个手势动作图像帧对应的光补偿图像帧、角度矫正图像帧、距离补偿图像帧和背景分离图像帧；S3：遍历并对获得的每个光补偿图像帧分别与对应的角度校正图像帧、距离补偿图像帧和背景分离图像帧进行空间对齐，获得第一对齐图像帧、第二对齐图像帧和第三对齐图像帧；S4：遍历并对每个光补偿图像帧与对应的第一对齐图像帧、第二对齐图像帧和第三对齐图像帧进行动态加权融合，获得多个综合图像帧；S5：提取多个综合图像帧中的手势动作特征组合成手势动作特征序列，并将手势动作特征序列输入到预训练的手势动作识别模型中进行识别，根据识别的结果生成相应的控制指令；在步骤S4中，光补偿图像帧与对应的第一对齐图像帧、第二对齐图像帧和第三对齐图像帧进行动态加权融合的公式为：Ifinal＝ω0Ii+ω1Ir+ω2Is+ω3Ib其中，Ifinal为综合图像帧，Ii为光补偿图像帧，Ir为角度校正对齐图像帧，Is为距离补偿对齐图像帧，Ib为背景分离对齐图像帧，ω0，ω1，ω2，ω3分别为光补偿图像帧融合权重、第一对齐图像帧融合权重、第二对齐图像帧融合权重和第三对齐图像帧融合权重；各融合权重的确定步骤包括：基于光补偿图像帧的图像质量评分和预设的映射表获取光补偿图像帧初始融合权重；分别计算光补偿图像帧对应的第一特征点对集合、第二特征点对集合、第三特征点对集合的内点比例、平均匹配距离和特征点对数量，并基于得到的内点比例、平均匹配距离和特征点对数量计算得到第一特征点对集合、第二特征点对集合、第三特征点对集合对应的匹配程度评分；对得到的匹配程度评分进行归一化处理，分别获得第一初始融合权重、第二初始融合权重和第三初始融合权重；对光补偿图像帧初始融合权重、第一初始融合权重、第二初始融合权重和第三初始融合权重进行归一化处理获得光补偿图像帧融合权重、第一对齐图像帧融合权重、第二对齐图像帧融合权重和第三对齐图像帧融合权重。

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