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龙图腾网恭喜河北交投智能科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825060.7，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法是由郑志平;李广;闫满囤;梁泽龙;田森;陈伟;黄伟亮;孙计山;尹春辉;崔建宝;王艳红;罗晓瑶设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法，涉及路段数据资产领域，方法包括设置无人机采集路线，利用无人机搭载激光雷达和高清相机，获取目标路段的雷达点云数据、和倾斜影像数据；结合无人机位置和姿态数据，构建路段三维点云模型库；通过对路段三维点云模型中的道路资产进行模糊识别和自动标记，提取资产相关信息和数据，生成路段资产库；根据路段保密等级对路段资产库中的路段三维点云模型配置安全策略；将构建好的三维点云模型导入到数字孪生平台中进行实时动态展示，并预测路段部件寿命生成维修策略。本发明采用无人机搭载雷达采集数据的方式对路段进行全面采集直接识别路段资产，无需人工作业效率更高。

本发明授权一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置无人机采集路线，利用无人机搭载激光雷达和高清相机，获取目标路段的雷达点云数据和倾斜影像数据；S2、基于雷达点云数据和倾斜影像数据，结合无人机位置和姿态数据构建路段三维点云模型库；S3、根据已建立的模型库结合道路设计图纸、维护记录对路段三维点云模型中的道路资产进行模糊识别和自动标记，提取资产相关信息和数据，生成路段资产库；S4、获取路段相关信息，根据路段相关信息对路段保密程度进行评估得到路段保密等级，根据路段保密等级对路段资产库中的路段三维点云模型配置安全策略；S5、将构建好的三维点云模型导入到数字孪生平台中，采集实时路段信息进行实时动态展示，并预测路段部件寿命生成维修策略；S1中设置无人机采集路线的具体内容包括：获取区域地理信息，对区域地理信息进行分析得到路段信息、路口信息；根据路段、路口信息构建区域路线虚拟网，将路口在区域路线虚拟网上进行标记得到路口节点；统计路段的路口节点数量并递减排序得到路段次序，以路段次序第一的路段为主路段；以主路段一端为起点另一端为终点进行飞行模拟并记录若干飞行模拟的路线的飞行时间、模拟路线覆盖长度和模拟经过节点数量；根据模拟路线覆盖长度对若干飞行模拟的路线进行递减排序得到飞行模拟路线次序；筛选飞行模拟路线次序中排序第一的飞行模拟路线得到初始模拟路线组；对路线的时间和模拟经过节点数量分别配置第一权重系数和第二权重系数得到初始模拟路线组的路线评价值；对路线评价值进行递减排序，筛选路线评价值排序第一的初始模拟路线为无人机采集路线；基于雷达点云数据和倾斜影像数据，结合无人机位置和姿态数据构建路段三维点云模型库的具体内容还包括：在利用无人机搭载激光雷达和高清相机，获取目标路段的雷达点云数据和倾斜影像数据过程中实时监测路口信息；根据三维点云模型库更新需求设置有新生成路口阈值；对新生成路口数量进行统计，若新生成路口数量超出新生成路口阈值则进行路口节点更新进而生成更新后的无人机采集路线；获取路段相关信息，根据路段相关信息对路段保密程度进行评估得到路段保密等级，根据路段保密等级对路段资产库中的路段三维点云模型配置安全策略的具体内容为：对路段相关信息进行分析得到路段地理位置、路段使用频率、路段周边环境；预设有路段重要性评估表和路段敏感性评估表，根据路段重要性评估表和路段敏感值评估表对路段评估得到重要性评估值和路段敏感值；对重要性评估值和路段敏感值配置保密权重系数得到路段保密值；若路段保密值低于路段保密值阈值则定义路段为公开路段；预设有路段保密值和秘钥位数匹配表；若路段保密值高于路段保密值阈值则根据路段保密值配置秘钥位数；结合秘钥位数对秘钥进行打乱重组得到安全密钥进而生成安全策略。

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