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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种轨道进动同步且回归的混合多层星座设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824470.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种轨道进动同步且回归的混合多层星座设计方法是由胡敏;阮永井;薛文;郭雯;李安迪;王一珺;王训;肖金伟设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道进动同步且回归的混合多层星座设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星星座设计技术领域，具体公开了一种轨道进动同步且回归的混合多层星座设计方法。步骤S01：根据轨道高度和轨道倾角获得轨道进动速率，根据所述轨道进动速率构建轨道进动同步混合多层星座；步骤S02：根据回归轨道获得轨道高度与轨道倾角的变化曲线和回归系数曲线，用于根据回归系数确定轨道高度和轨道倾角；步骤S03：根据所述轨道高度与轨道倾角的变化曲线和轨道进动速率，确定各层子星座，获得轨道进动同步且回归的混合多层星座；步骤S04：构建多目标优化模型，确定优化目标及约束条件，对所述轨道进动同步且回归的混合多层星座进行优化。

本发明授权一种轨道进动同步且回归的混合多层星座设计方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道进动同步且回归的混合多层星座设计方法，其特征在于，包括：步骤S01：根据轨道高度和轨道倾角获得轨道进动速率，根据所述轨道进动速率构建轨道进动同步混合多层星座；步骤S02：根据回归轨道获得轨道高度与轨道倾角的变化曲线和回归系数曲线，用于根据回归系数确定轨道高度和轨道倾角；步骤S03：根据所述轨道高度与轨道倾角的变化曲线和轨道进动速率，确定各层子星座，获得轨道进动同步且回归的混合多层星座；步骤S04：构建多目标优化模型，确定优化目标及约束条件，对所述轨道进动同步且回归的混合多层星座进行优化；所述多目标优化模型的优化指标包括平均覆盖重数、任务纬度区域内覆盖均匀性和混合星座的卫星总数；所述平均覆盖重数为： Lat＝[Lati,Lati+△Lat,…,Lati+1-△Lat,Lati+1]Lon＝[0,△Lon,…,mLon-△Lon,mLon]；所述任务纬度区域内覆盖均匀性为： 所述混合星座的卫星总数为： 其中，Si为第i个纬度带的网格总数，为求解卫星覆盖重数的函数，为第s个网格的卫星覆盖重数，T为星座仿真周期，Lat为网格点用户的纬度，Lon为网格点用户的经度，Pj为子星座轨道面数，Sj为子星座的轨道面卫星数，Covi为第i个纬度带的平均覆盖重数，t表示仿真时间步长，Lati为第i个纬度带，mLon为最大经度范围，△Lat和△Lon分别为纬度和经度的分辨率，Stdi为混合星座对地面第i个纬度带覆盖的均匀程度，Ntotal为混合星座的卫星总数，K为星座的轨道层数，Pj为第j轨道层的轨道面数，Sj为第j轨道层轨道面内的卫星数。

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