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龙图腾网恭喜北京凌禾科技有限公司申请的专利一种模拟冰面系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815610.7，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种模拟冰面系统及其控制方法是由李磊;高强;孙佳设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟冰面系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种模拟冰面系统及其控制方法，模拟冰面系统包括抽板系统、水系统和集成控制系统，抽板系统用于在目标车辆以预设速度范围内的速度行驶的情况下，当目标车辆的前轮驶离抽板且目标车辆的后轮位于抽板上的时候下发抽板抽拉指令至液压系统，以供液压系统基于抽板抽拉指令控制抽板横向运动；水系统用于在目标车辆的行驶方向上抽板的前方路面布置水膜，在模拟冰面路面的预设位置布置水障碍；集成控制系统用于向水膜系统下发水膜布置指令以控制水膜系统开始工作，并在目标车辆驶入抽板系统的控制范围内时控制水膜系统停止工作，以及基于抽板控制模块下发的抽板抽拉指令控制水障碍系统开始工作，从而为车辆提供一个安全可控的模拟冰面环境。

本发明授权一种模拟冰面系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟冰面系统，其特征在于，包括：抽板系统，包括抽板、用于控制抽板运动的液压系统和抽板控制模块；所述抽板控制模块用于在目标车辆以预设速度范围内的速度行驶的情况下，当所述目标车辆的前轮驶离所述抽板且所述目标车辆的后轮位于所述抽板上的时候下发抽板抽拉指令至所述液压系统，以供所述液压系统基于所述抽板抽拉指令控制所述抽板横向运动；水系统，包括水膜系统和水障碍系统；所述水膜系统用于在所述目标车辆的行驶方向上所述抽板的前方路面布置水膜；所述水障碍系统用于在模拟冰面路面的预设位置布置水障碍；集成控制系统，用于向所述水膜系统下发水膜布置指令以控制所述水膜系统开始工作，并在所述目标车辆驶入所述抽板系统的控制范围内时控制所述水膜系统停止工作，以及基于所述抽板控制模块下发的抽板抽拉指令控制所述水障碍系统开始工作。

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