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龙图腾网恭喜沈阳埃斯莫智能装备有限公司申请的专利复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811066.9，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法是由许崇瑞;刘志强;张楠;常辉设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法，涉及复杂曲面抛光的技术领域，本发明旨在解决现今的打磨工具和自动化打磨装置打磨精度较低，适应性较差，无法满足对复杂曲面进行精准高效打磨的问题，本发明包括有工作箱体，所述工作箱体内设置有七自由度的机械臂、工具快换库、检测快换库以及转台夹具；所述工具快换库上开设有不少于两个U形缺口一，复杂曲面打磨工具架支撑在所述U形缺口一内，并且所述工装夹具支撑在所述U形缺口一内；控制系统应用于工作站。

本发明授权复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面打磨工作站，其特征在于：包括有工作箱体（8），所述工作箱体（8）内设置有七自由度的机械臂（4）、工具快换库（5）、检测快换库（6）以及转台夹具（7）；所述工具快换库（5）上开设有不少于两个U形缺口一，所述U形缺口一内支撑有复杂曲面打磨工具架，所述复杂曲面打磨工具架包括有工装夹具（3），所述工装夹具（3）的上表面安装有快换头（31），并且所述工装夹具（3）支撑在所述U形缺口一内；所述转台夹具（7）包括有底座（71），所述底座（71）上转动连接有安装板（72），所述安装板（72）上固定连接有固定仿形座（73），所述固定仿形座（73）上转动连接有主动仿形工装（7311）；所述安装板（72）上还滑动连接有移动仿形座（74），所述移动仿形座（74）上转动连接有从动仿形工装（741），所述主动仿形工装（7311）与所述从动仿形工装（741）设置为与工件相适配。

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