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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利路面坑洼识别方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793732.0，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权路面坑洼识别方法、装置、设备、介质及车辆是由赵兴科;袁鲁峰;付振;孙建蕾;何金鑫;王明月;吕欢欢;张俊;刘相超;侯睿设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面坑洼识别方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种路面坑洼识别方法、装置、设备、介质及车辆，涉及路面坑洼识别技术领域。所述方法包括：实时获取车辆内的人员行为监测数据；在确定所述人员行为监测数据满足预设行为条件的情况下，得到当前路面存在坑洼的路面坑洼判定结果。本申请实施例通过获取车内驾乘人员的行为监测数据，并根据预设行为条件判断当前路面是否存在坑洼，避免了由于光线不足或恶劣天气的影响导致基于车辆前方图像识别路况不准确的问题，从而有效提高了路面坑洼识别的准确性。

本发明授权路面坑洼识别方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路面坑洼识别方法，其特征在于，包括：实时获取车辆内的人员行为监测数据；在确定所述人员行为监测数据满足预设行为条件的情况下，得到当前路面存在坑洼的路面坑洼判定结果；所述人员行为监测数据包括所述车辆内的驾乘人员图像数据；在确定所述人员行为监测数据满足预设行为条件的情况下，得到当前路面存在坑洼的路面坑洼判定结果，包括：基于所述驾乘人员图像数据进行行为识别，并确定所述驾乘人员图像数据对应的驾乘行为信息；若确定所述驾乘行为信息满足预设的驾乘行为条件，则得到当前路面存在坑洼的路面坑洼判定结果；所述路面坑洼识别方法还包括：获取所述路面坑洼判定结果对应的第一可信度，并判断所述第一可信度是否大于预设的第一可信度阈值；若是，则根据所述路面坑洼判定结果判定当前路面存在坑洼；若否，则获取当前的车外视野清晰度；判断所述车外视野清晰度是否低于预设第一清晰度阈值；若是，则根据所述路面坑洼判定结果判定当前路面存在坑洼；若否，则获取路面坑洼预测结果，并结合所述路面坑洼预测结果与所述路面坑洼判定结果，判断当前路面是否存在坑洼；其中，所述路面坑洼预测结果包括基于车辆前方图像进行识别得到的预测结果。

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