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龙图腾网恭喜浙江武盛管业有限公司申请的专利一种膨胀法兰激光检测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119269399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798149.9，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种膨胀法兰激光检测系统及其方法是由邓护武设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膨胀法兰激光检测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膨胀法兰激光检测系统及其方法。一种膨胀法兰激光检测系统,包括：电源模块；微控制器模块,激光测量模块,伺服驱动模块,通过驱动多个电机来精确调整激光器的空间位置与入射角度。一种膨胀法兰激光检测系统的数据处理方法,包括以下步骤1表面建模与变形分析；2激光器姿态控制：3扫描检测：4信号处理与特征提取：5实时控制。本发明具有以下有益效果：这种膨胀法兰激光检测系统能够自动调整激光入射角度，通过数学模型和控制算法，实现对内孔变形的高精度检测。系统在三维圆柱坐标系中建立内孔表面模型，采用实时自适应控制策略，确保激光束始终与检测表面保持最佳入射角度。

本发明授权一种膨胀法兰激光检测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种膨胀法兰激光检测系统的数据处理方法,其特征在于，包括：电源模块,所述电源模块为线性稳压器的3.3V电源模块,用于为系统提供稳定的工作电源；微控制器模块,所述微控制器模块与所述电源模块电连接,所述微控制器模块用于控制整个系统的运行并处理检测数据；激光测量模块,所述激光测量模块与所述微控制器模块电连接,用于发射激光束并接收反射信号,对膨胀法兰内部孔进行检测测量；伺服驱动模块,所述伺服驱动模块与所述微控制器模块电连接,所述伺服驱动模块为基于DRV8813PWPR芯片的伺服电机驱动模块,通过驱动多个电机来精确调整激光器的空间位置与入射角度；所述伺服驱动模块包括：第一电机接口,驱动步进电机实现激光器俯仰角的精确调节；第二电机接口,驱动直流电机控制激光器在纵向轴上的位置移动；第三电机接口,驱动步进电机实现激光器绕轴线的旋转扫描运动；还包括以下步骤：1表面建模与变形分析：激光器在检测系统的控制下进行快速预扫描，获取膨胀法兰内孔的实际轮廓信息，根据所获得轮廓数据，计算出每个检测位点所需的入射角度；2激光器姿态控制：根据所计算的各个检测位点的入射角度，调整激光器的角度状态；3扫描检测：完成角度调整之后，通过电机带动激光器转动360度，其转动速度根据实际瑕疵情况进行自适应调整；4信号处理与特征提取：对激光接收信号进行滤波处理，去除测量过程中的高频噪声和干扰,通过小波变换对信号进行分析，获得信号的时域和频域信息，提取缺陷特征的细节；5实时控制：通过改进型PID算法，控制激光器的精确定位和姿态调整并且控制激光器的旋转速度、倾斜角度和轴向位置，以适应膨胀法兰内孔表面的变形特征。

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