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龙图腾网恭喜中科南京软件技术研究院申请的专利无人系统的评估方法、装置、计算机设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119226179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776188.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权无人系统的评估方法、装置、计算机设备、介质及产品是由张修红;孙琳;高卉;吴祥设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人系统的评估方法、装置、计算机设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及无人系统技术领域，公开了无人系统的评估方法、装置、计算机设备、介质及产品，无人系统的评估方法包括：响应于评估请求，构建评估任务；评估请求包括指标树标识符；根据指标树标识符，在数据库中多个指标树中查询与评估任务匹配的目标指标树；目标指标树包括执行评估任务使用的多个评估指标以及多个评估指标之间的逻辑关系；基于多个评估指标和逻辑关系，创建行为树，每个评估指标对应一个子节点，逻辑关系与多个子节点之间的关系对应；利用行为树上的多个子节点对仿真测试数据进行处理，得到目标评估结果。本发明将行为树应用于无人系统的评估，提高评估过程的灵活性，提升评估效率。

本发明授权无人系统的评估方法、装置、计算机设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人系统的评估方法，其特征在于，所述方法包括：响应于评估请求，构建评估任务；所述评估请求包括指标树标识符；根据所述指标树标识符，在数据库中多个指标树中查询与所述评估任务匹配的目标指标树；所述目标指标树包括执行所述评估任务使用的多个评估指标以及所述多个评估指标之间的逻辑关系；基于所述多个评估指标和所述逻辑关系，创建包括根节点和多个子节点的行为树，每个评估指标对应一个子节点，所述逻辑关系与所述多个子节点之间的关系对应，所述子节点上配置有对应的所述评估指标的执行逻辑；利用所述行为树上的所述多个子节点对仿真测试数据进行处理，得到目标评估结果；所述基于所述多个评估指标和所述逻辑关系，创建包括根节点和多个子节点的行为树，包括：利用所述多个评估指标，创建所述根节点和所述多个子节点；根据所述逻辑关系，将所述根节点和所述多个子节点进行连接，得到初始行为树；根据所述多个评估指标的评估逻辑为所述多个子节点配置所述执行逻辑，得到所述行为树。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科南京软件技术研究院，其通讯地址为：210000 江苏省南京市麒麟科创园创研路266号人工智能产业园4号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。