恭喜中国人民解放军海军航空大学孙涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于高分辨率红外仿真图像的舰船识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119229303B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411773745.1,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于高分辨率红外仿真图像的舰船识别方法及系统是由孙涛;牟俊杰;顾佼佼设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高分辨率红外仿真图像的舰船识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于高分辨率红外仿真图像的舰船识别方法及系统,属于图像处理技术领域。包括:采集多张海上红外图像并获取强边缘像素点和弱边缘像素点,获取重建海上红外图像并确定目标像素点,获取目标像素点的海面温差置信度,划分待划分像素点和可疑舰船像素点;确定目标像素点的海面置信度,将待划分像素点划分为海面像素点和舰船像素点;对重建海上红外图像进行超分辨率重建,获取海上红外图像对应的高分辨率海上红外图像,根据所有高分辨率海上红外图像识别舰船。本发明解决红外图像边缘特征模糊导致仿真图像特征不清晰,使舰船识别不准确的问题。
本发明授权基于高分辨率红外仿真图像的舰船识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于高分辨率红外仿真图像的舰船识别方法,其特征在于,包括以下步骤:采集用于舰船识别的多张海上红外图像并对每张海上红外图像分别进行分析;对海上红外图像边缘检测,获取强边缘像素点和弱边缘像素点,对海上红外图像进行超分辨率重建,获取重建海上红外图像,将重建海上红外图像中任一像素点记为目标像素点,根据目标像素点在海上红外图像中对应位置像素点的邻近范围内像素点的灰度值分布、位置分布,以及强边缘像素点的位置分布,获取目标像素点的海面温差置信度,根据重建海上红外图像中像素点的海面温差置信度,划分待划分像素点和可疑舰船像素点;根据目标像素点在海上红外图像中对应位置像素点的邻近范围内所有弱边缘像素点和强边缘像素点的位置分布,确定目标像素点的海面置信度,根据海上红外图像中所有像素点的海面置信度将待划分像素点划分为海面像素点和舰船像素点;对重建海上红外图像进行超分辨率重建,获取海上红外图像对应的高分辨率海上红外图像,根据所有高分辨率海上红外图像识别舰船;所述根据目标像素点在海上红外图像中对应位置像素点的邻近范围内像素点的灰度值分布、位置分布,以及强边缘像素点的位置分布,获取目标像素点的海面温差置信度,包括的具体方法为:按照目标像素点在重建海上红外图像中的坐标,将目标像素点映射到海上红外图像中,获取原始目标像素点;根据原始目标像素点的近邻像素点的灰度值、原始目标像素点的近邻像素点中强边缘像素点的数量,以及原始目标像素点与近邻像素点的位置分布,获取原始目标像素点在重建海上红外图像中对应的目标像素点的海面温差置信度;所述目标像素点的海面温差置信度,获取的具体方法为:将海上红外图像中与原始目标像素点之间欧氏距离最近的第二预设阈值个像素点,记为原始目标像素点的近邻像素点;将原始目标像素点的所有近邻像素点的灰度值的最大值、原始目标像素点的所有近邻像素点中强边缘像素点的数量、原始目标像素点与所有近邻像素点之间的距离的平均值与预设的第一常数的累加和,记为原始目标像素点的第一累加和;将原始目标像素点的第一累加和的倒数,记为原始目标像素点在重建海上红外图像中对应的目标像素点的海面温差置信度;所述目标像素点的海面置信度,获取的具体方法为:将原始目标像素点作为中心像素点,建立边长为第一预设阈值的局部窗口,将原始目标像素点的局部窗口内所有强边缘像素点与原始目标像素点之间的欧氏距离的累加和,记为原始目标像素点的第二累加和;将原始目标像素点的近邻像素点中弱边缘像素点的数量、弱边缘像素点的局部密度的均值、原始目标像素点的局部窗口内包含的强边缘像素点的数量与预设的第一常数的累加和,记为原始目标像素点的第三累加和;将原始目标像素点的第二累加和与第三累加和的比值,记为原始目标像素点在重建海上红外图像中对应的目标像素点的海面置信度;所述根据海上红外图像中所有像素点的海面置信度将待划分像素点划分为海面像素点和舰船像素点,包括的具体方法为:对重建海上红外图像中所有像素点的海面置信度使用大津阈值算法进行处理,获取第二划分阈值;将重建海上红外图像中海面置信度大于第二划分阈值的像素点记为海面像素点,将重建海上红外图像中海面置信度小于等于第二划分阈值的像素点记为舰船像素点;所述对重建海上红外图像进行超分辨率重建,获取海上红外图像对应的高分辨率海上红外图像,包括的具体方法为:将重建海上红外图像中海面像素点的坐标位置和海上红外图像中所有像素点的灰度值作为双线性插值法的输入,获取重建海上红外图像中每一个海面像素点的插值像素值;将重建海上红外图像中可疑舰船像素点和舰船像素点的坐标位置和海上红外图像中所有像素点的灰度值作为双三次插值法的输入,获取重建海上红外图像中每一个可疑舰船像素点和每一个舰船像素点的插值像素值;对重建海上红外图像中所有像素点的插值像素值进行调整,获取所有像素点的调整像素值,将重建海上红外图像中所有像素点的调整像素值作为像素点的像素值,获取高分辨率海上红外图像;所述对重建海上红外图像中所有像素点的插值像素值进行调整,获取所有像素点的调整像素值,包括的具体方法为:对重建海上红外图像中所有像素点的插值像素值进行取整,并将大于255的取整值赋值为255,将小于0的取整值赋值为0,获取重建海上红外图像中所有像素点的调整像素值;所述根据所有高分辨率海上红外图像识别舰船,包括的具体方法为:将所有高分辨率红外图像组成的数据集作为舰船识别模型的高质量训练集,对SSD目标检测网络进行训练,获取舰船识别模型;将需要进行舰船识别的海上红外图像对应的高分辨率海上红外图像输入训练完成的舰船识别模型,获取高分辨率海上红外图像中每个像素的类别信息和位置信息,得到高分辨率海上红外图像中舰船的识别结果。
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