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龙图腾网恭喜航天信德智图(北京)科技有限公司申请的专利基于多源遥感数据的农林监测一体化系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119227913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757807.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于多源遥感数据的农林监测一体化系统和方法是由郭鉴威;陈克文;何博洲;周婷;袁鑫;黄继茂;朱英杰;戴维序设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源遥感数据的农林监测一体化系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多源遥感数据的农林监测一体化系统和方法。多种摄像装置获取监测区域的多源图像；基于摄像装置的属性信息和多源图像的特征信息，对多源图像进行融合处理生成监测区域的全景图像；检测全景图像的图像特征以确定病虫害区域，根据病虫害区域的图像特征确定其对应的虫害属性；获取预设周期的气候数据，将气候数据与标准数据进行对比确定气候属性；根据各病虫害区域的虫害属性和气候属性，预测监测区域的农林产量。上述过程结合摄像装置属性和图像特征生成了监测区域全景图，以精准检测出病虫害区域及其属性，同时通过对比当前气候与标准数据确定了气候属性，将虫害和气候等变动因素进行综合考虑，实现了高效精准的产量预测。

本发明授权基于多源遥感数据的农林监测一体化系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源遥感数据的农林监测一体化方法，其特征在于，包括：通过多种摄像装置获取监测区域的多源图像；基于所述摄像装置的属性信息和所述多源图像的特征信息，对所述多源图像进行融合处理，生成所述监测区域的全景图像；检测所述全景图像的图像特征以确定病虫害区域，根据所述病虫害区域的特征参数确定其对应的虫害属性；获取预设周期的气候数据，将所述气候数据与标准数据进行对比，确定气候属性；根据各病虫害区域的虫害属性和所述气候属性，预测所述监测区域的农林产量；其中，基于所述摄像装置的属性信息和所述多源图像的特征信息，对所述多源图像进行融合处理，生成所述监测区域的全景图像，包括：基于摄像装置的属性信息，确定所述摄像装置的摄像参数；提取所述多源图像的特征信息；根据所述摄像装置的摄像参数和所述多源图像的特征信息，进行图像和位置的匹配，确定特征点对应的三维坐标；根据各特征点及其对应的三维坐标，构建三维点云，并基于所述三维点云进行特征点融合，生成所述监测区域的全景图像；其中，基于摄像装置的属性信息，确定所述摄像装置的摄像参数，包括：根据所述摄像装置的焦距和光心，确定所述摄像装置的拍摄参数为： 其中，和分别是x轴和y轴上的焦距，表示光心的坐标；根据所述摄像装置的位置和姿态，确定所述摄像装置的位姿参数为： 其中，R是旋转矩阵，t是平移向量；根据所述拍摄参数和所述位姿参数，以及所拍图像的特征点，计算投影误差为： 其中，n、分别表示三维点的总数和标识，是三维点在世界坐标系中的坐标，是投影函数，是三维点在图像上的投影点；通过最小化，确定摄像装置的摄像参数；其中，检测所述全景图像的图像特征以确定病虫害区域，根据所述病虫害区域的特征参数确定其对应的虫害属性，包括：检测所述全景图像的图像特征，根据所述图像特征判断是否为病虫害区域；若是病虫害区域，则根据所述病虫害区域的特征参数确定其对应的虫害属性；具体的，通过对所述全景图像进行分析，识别出与病虫害相关的潜在特征，在识别出的潜在特征中，筛选出与病虫害相关的目标特征，对所述特征进行定量分析和评估，以判断是否为病虫害区域，对于所述病虫害区域，计算特征参数；根据目标特征的红绿蓝信息（），确定叶绿素指数为： 其中，表示目标特征的红绿蓝分量值，α、β和γ是通过实验数据拟合得到的系数；计算全景图像的对比度为： 其中，L是全景图像的灰度级数，是在给定空间距离d和方向θ下，灰度级i和j同时出现的联合概率密度；提取全景图像中的主要方向参数为： 其中，是图像在频域中频率为f和方向为θ的分量；通过如下方式计算特征参数： 其中，、、是通过实验数据拟合得到的权重系数。

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