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龙图腾网恭喜煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719902.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法是由王广福;程健;孙大智;闫鹏鹏;秦雨;沈冬辰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：采用深度可分离卷积对煤矿图像的特征图像进行处理，进行可学习掩码生成，获得掩码特征；应用迭代平均池化操作生成可学习的卷积核；利用可学习的卷积核对特征图像进行卷积操作，并利用掩码特征进行逐元素乘积，获得煤矿图像对应的掩码图像。本公开通过生成用于背景感知的掩码特征，可以极大地抑制背景干扰的影响。并且可以学习与井下场景有关的卷积核，生成多个可学习的卷积核，在实现卷积核局部性的同时，引入井下场景先验，提升特征提取效果。对掩码特征与经过卷积核处理的第一特征图进行聚合，可对煤矿图像进行高效的背景抑制。

本发明授权基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待处理煤矿图像的特征图像；采用深度可分离卷积对所述特征图像进行卷积运算，获得单通道用于背景感知的掩码特征；其中，设置步长stride=1,卷积核大小与填充Padding大小关系为k=2×p+1，以保持掩码尺寸与输入的所述特征图像尺寸相同，其中p为所述Padding的大小，k为所述卷积核大小；对所述特征图像依次进行迭代平均池化操作和点卷积化操作，生成m个可学习的卷积核；其中，m为正整数，m为预设值；其中，通过以下公式对所述特征图像依次进行迭代平均池化操作和点卷积化操作，生成所述m个可学习的卷积核： 其中，为卷积核集，，AAP表示迭代平均池化操作，表示点卷积化操作PointWiseConvolution，最外层的PW采用group机制计算，分组数量设为m；利用所述m个可学习的卷积核分别对所述特征图像进行卷积操作，获得m个第一特征图；将所述m个第一特征图分别与所述掩码特征进行逐元素乘积运算，获得m个第二特征图；对所述m个第二特征图进行处理，获得所述待处理煤矿图像对应的掩码图像。

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