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龙图腾网恭喜杭州计算机外部设备研究所(中国电子科技集团公司第五十二研究所)申请的专利一种大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708441.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法是由陈初杰;瞿崇晓;祝中科;阮成明设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法，包括获取待检测的大倾斜图像，进行预处理；将预处理后的大倾斜图像输入至训练好的目标检测模型中，得到最终的目标检测结果；其中，所述目标检测模型包括第一特征提取结构、浅层特征提取结构、深层特征提取结构和附加结构。本大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法采用目标检测模型对待检测的大倾斜图像进行目标检测，并设计附加结构针对大倾斜图像，使得对大倾斜图像的目标检测更加准确；通过分阶段的训练方法，能够有效应对大倾斜图像数据少、目标尺度、形态差异性大的难点。

本发明授权一种大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法，其特征在于：所述大倾斜图像多尺度形态的目标检测方法包括：获取待检测的大倾斜图像，进行预处理；将预处理后的大倾斜图像输入至训练好的目标检测模型中，得到最终的目标检测结果；其中，所述目标检测模型包括第一特征提取结构、浅层特征提取结构、深层特征提取结构和附加结构；所述预处理后的大倾斜图像作为第一特征提取结构的输入，且所述第一特征提取结构的输出分别输入至浅层特征提取结构和深层特征提取结构，所述浅层特征提取结构输出第一目标检测结果，预处理后的大倾斜图像还作为所述附加结构的输入，且所述附加结构与深层特征提取结构相连接并进行特征融合得到第二目标检测结果；对所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果中重复的目标去除，得到最终的目标检测结果，即待检测的大倾斜图像中的目标类别和目标位置；其中，所述第一特征提取结构为卷积神经网络；所述浅层特征提取结构包括个依次连接的浅层卷积神经网络层；所述深层特征提取结构包括个依次连接的第一深层卷积神经网络层，且；所述附加结构包括个依次连接的附加特征提取层，各所述附加特征提取层包括由数据输入至输出方向依次连接的第一零初值卷积层、第二深层卷积神经网络层和第二零初值卷积层，且；该个附加特征提取层与前个第一深层卷积神经网络层依次一一对应，对于前个附加特征提取层和前个第一深层卷积神经网络层，各附加特征提取层中的第二零初值卷积层的输出与对应的第一深层卷积神经网络层的输出进行第一融合得到融合特征，融合特征作为下一个第一深层卷积神经网络层的输入，同时融合特征与对应的附加特征提取层中的第二零初值卷积层的输出进行第二融合，得到融合附加特征，并将融合附加特征作为下一个附加特征提取层的输入；对于第个附加特征提取层和后个第一深层卷积神经网络层，第个附加特征提取层的第二零初值卷积层的输出与对应的第一深层卷积神经网络层的输出进行第一融合得到融合特征，然后融合特征依次输入至后个第一深层卷积神经网络层，得到第二目标检测结果。

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