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龙图腾网恭喜四川埃姆克伺服科技有限公司申请的专利一种立式电主轴冷却方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701206.7，技术领域涉及：B23Q11/12；该发明授权一种立式电主轴冷却方法是由李玉琴;涂建民;曾炳胜;严韬设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式电主轴冷却方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式电主轴冷却方法，属于电主轴冷却技术领域，包括：定子，分别与所述定子相连的第一端盖及第二端盖；其中，所述定子与第一端盖及第二端盖相连后构成封闭空间；还包括设于所述封闭空间中的转子，贯穿所述第一端盖设置的第一冷却流道，以及贯穿所述第二端盖设置的第二冷却流道；温度传感器，用于获取冷却后的冷却液温度。本发明解决了循环冷却效果差的技术问题，提高了电主轴的加工精度和稳定性，实现了充分冷却立式电主轴冷却系统的技术效果。

本发明授权一种立式电主轴冷却方法在权利要求书中公布了：1.一种立式电主轴冷却方法，其特征在于，基于立式电主轴冷却系统，所述立式电主轴冷却系统包括：定子，分别与所述定子相连的第一端盖及第二端盖；其中，所述定子与第一端盖及第二端盖相连后构成封闭空间；还包括设于所述封闭空间中的转子，贯穿所述第一端盖设置的第一冷却流道，以及贯穿所述第二端盖设置的第二冷却流道；温度传感器，用于获取冷却后的冷却液温度；所述立式电主轴冷却方法包括以下步骤：预设第一冷却后冷却液温度序列，所述第一冷却后冷却液温度序列为正常工作时，第一冷却后冷却液温度值按照时间顺序进行排列所得到的序列，所述第一冷却后冷却液温度值是表征立式电主轴冷却系统在一时间段内冷却液在冷却定子和或转子以后的温度参数，所述第一冷却后冷却液温度值由温度传感器测量得到；基于至少一个时刻的第二冷却后冷却液温度值，确定第二冷却后冷却液温度序列，所述第二冷却后冷却液温度序列为至少一个时刻的第二冷却后冷却液温度值按照时间顺序进行排列得到的序列，所述第二冷却后冷却液温度值是立式电主轴冷却系统工作时的温度参数，所述第二冷却后冷却液温度值在立式电主轴冷却系统工作时由温度传感器测量得到；基于第二冷却后冷却液温度序列、第一冷却后冷却液温度序列以及动态阈值集，确定至少一个时间点的冷却液调节信息，所述动态阈值集为用于判断立式电主轴工作时是否需要调节冷却液流量的阈值集合，所述动态阈值集基于加工精度设置，具体方式为：，其中，为动态阈值；为基础阈值；为精度等级；为调整系数；基于冷却液调节信息调节冷却液的流量；所述确定至少一个时间点的冷却液调节信息包括：基于第一冷却后冷却液温度序列、第二冷却后冷却液温度序列确定温度偏差值，温度偏差值=第二冷却后冷却液温度值-第一冷却后冷却液温度值；基于温度偏差值以及动态阈值集生成冷却液调节信息；所述基于温度偏差值以及动态阈值集生成冷却液调节信息包括：当温度偏差值大于第一调节阈值时，生成第一冷却液调节信息；当温度偏差值小于第一调节阈值时，生成第二冷却液调节信息；所述生成第一冷却液调节信息包括：计算第一冷却液流量；所述第一冷却液流量的计算方式为：，其中，为第个采样周期的冷却液流量；为第个采样周期的冷却液流量；为比例增益；为微分增益；为第个采样周期的温度偏差值；为第个采样周期的温度偏差值；为采样周期，即两个连续采样点之间的时间间隔；所述生成第二冷却液调节信息包括：计算第二冷却液流量；所述第二冷却液流量的计算方式为： ，其中，为第个采样周期的冷却液流量；为第个采样周期的冷却液流量；为比例增益；为积分增益；为微分增益；为开始到当前时刻所有偏差的累加值；为第个采样周期的温度偏差值；为第个采样周期的温度偏差值；为采样周期，即两个连续采样点之间的时间间隔。

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