恭喜北京通用人工智能研究院侯祥锐获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利空间内对象摆放位置的确定方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119203288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411700606.6,技术领域涉及:G06F30/12;该发明授权空间内对象摆放位置的确定方法和装置是由侯祥锐设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间内对象摆放位置的确定方法和装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种空间内对象摆放位置的确定方法和装置,属于空间布局领域。空间内对象摆放位置的确定方法,包括:以目标元容器中目标点为起始点,以基于待放置对象的尺寸信息确定的平面为扫描面,沿扫描方向进行扫描,获取扫描面与障碍物的相交情况;在基于相交情况确定相邻相交面之间的间隙区域能够放下待放置对象的情况下,将间隙区域确定为待放置对象的放置位置;在基于各相交情况确定相邻相交面之间的间隙区域均不能放下待放置对象的情况下,更新目标点的位置。本申请的空间内对象摆放位置的确定方法,能够快速精确地确定待放置对象的放置位置,操作简单,稳定性高,实现成本较低。
本发明授权空间内对象摆放位置的确定方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种空间内对象摆放位置的确定方法,其特征在于,包括:以目标元容器中目标点为起始点,以基于待放置对象的尺寸信息确定的平面为扫描面,沿扫描方向进行扫描,获取所述扫描面与障碍物的相交情况;在基于所述相交情况确定相邻相交面之间的间隙区域能够放下所述待放置对象的情况下,将所述间隙区域确定为所述待放置对象的放置位置;在基于各所述相交情况确定相邻相交面之间的间隙区域均不能放下所述待放置对象的情况下,更新所述目标点的位置;所述基于所述相交情况确定相邻相交面之间的间隙区域能够放下所述待放置对象,包括:基于所述相交情况,确定相邻相交面之间沿所述扫描方向的距离;在所述距离不小于所述待放置对象沿所述扫描方向的最大长度的情况下,确定相邻相交面之间的间隙区域能够放下所述待放置对象。
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