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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利基于极坐标置信表征的人体姿态估计方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696931.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于极坐标置信表征的人体姿态估计方法、装置、设备和介质是由陈达鑫;吴嘉骅;王大寒设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于极坐标置信表征的人体姿态估计方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：一种基于极坐标置信表征的人体姿态估计方法、装置、设备和介质，涉及姿态识别技术领域。人体姿态估计方法包括S1、获取待处理图像，输入姿态估计主干网络，获取第一特征图。S2、根据第一特征图，通过极角角度置信回归分支预测每个关键点相对于根节点的极角角度信息，生成极角置信度热力图。S3、根据第一特征图，通过极轴长度回归分支预测从根节点到每个关键点的极轴长度信息，生成极轴长度图。S4、根据极角置信度热力图，通过取最大期望操作，获取备选根节点集合。S5、根据极角置信度热力图和极轴长度图，通过直角坐标变换，获取所有备选关节点集合。S6、根据备选根节点集合和备选关节点集合，通过多级聚类操作，获取目标图像的人体姿态估计图。

本发明授权基于极坐标置信表征的人体姿态估计方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于极坐标置信表征的人体姿态估计方法，其特征在于，包含：获取待处理的目标图像，将所述目标图像输入至人体姿态估计主干网络提取特征，获取第一特征图；根据所述第一特征图，通过极角角度置信回归分支预测每个关键点相对于根节点的极角角度信息，生成极角置信度热力图；根据所述第一特征图，通过极轴长度回归分支预测从根节点到每个关键点的极轴长度信息，生成极轴长度图；其中，所述极轴长度图中的值表示根节点到关键点的径向距离；根据所述极角置信度热力图，通过取最大期望操作，获取备选根节点集合；根据所述极角置信度热力图和所述极轴长度图，通过直角坐标变换，获取所有备选关节点集合；根据所述备选根节点集合和备选关节点集合，通过多级聚类操作，获取所述目标图像的人体姿态估计图；根据所述第一特征图，通过极轴长度回归分支预测从根节点到每个关键点的极轴长度信息，生成极轴长度图，具体包括：将所述第一特征图划分为N个子特征图；对于每个所述子特征图，采用三层可变形卷积来回归对应关键点的极轴长度，获取所述极轴长度图；其中，所述可变形卷积中的卷积核能够自适应调整自身的形状；可变形卷积的公式如下： 式中，为卷积之后的输出、是卷积核的中心点、为在卷积核范围内的第个偏移量、表示实数集、表示对应点位置的卷积权重系数、为输入矩阵、为可学习的偏移量。

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