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龙图腾网恭喜广东光速智能设备有限公司申请的专利无人化塔机的场景控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639462.8，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权无人化塔机的场景控制方法及系统是由梁立弘;姜贺;葛晓东;郑宇;回亮设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人化塔机的场景控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人化塔机的场景控制方法及系统，根据激光点云集合构建第一层图像；根据画面图像集合构建第二层图像；根据第一层图像以及第二层图像构建操作区域的整体图像，保证了操作区域的整体图像的精度。同时，根据图像优化逻辑以及多个子图像触发多个子图像的在线优化，实现了整体图像的在线优化，从而根据多个子图像构建塔吊部分至操作区域之间的工作空间，并基于工作空间、塔吊部分的操作轨迹定义塔吊部分的安全区域，根据安全区域、工作空间、优化后的多个子图像定义对应的工作场景，实现了安全区域、工作空间、优化后的多个子图像的多维度把控，并保证了工作场景的精准性，兼容了塔吊部分、激光雷达、相机的整体考虑。

本发明授权无人化塔机的场景控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人化塔机的场景控制方法，其特征在于，应用于无人化塔机的场景控制场景；所述无人化塔机的场景控制方法，包括：遍历无人化塔机，并定位无人化塔机中的塔吊部分、激光雷达以及相机；基于激光雷达采集塔吊部分所对应的操作区域的激光点云集合，根据激光点云集合构建第一层图像；基于相机采集塔吊部分所对应的操作区域的画面图像集合，根据画面图像集合构建第二层图像；根据第一层图像以及第二层图像构建操作区域的整体图像，同时，基于塔吊部分、激光雷达和相机之间的相对位置定义对应的位置参数；基于操作区域的整体图像划分多个子图像，根据多个子图像、位置参数以及塔吊部分的操作轨迹定义图像优化逻辑，并根据图像优化逻辑以及多个子图像触发多个子图像的在线优化；采集优化后的多个子图像，根据多个子图像构建塔吊部分至操作区域之间的工作空间，并基于工作空间、塔吊部分的操作轨迹定义塔吊部分的安全区域，根据安全区域、工作空间、优化后的多个子图像定义对应的工作场景；所述遍历无人化塔机，并定位无人化塔机中的塔吊部分、激光雷达以及相机，包括：采集无人化塔机所在的位置，根据无人化塔机所在的位置定位无人化塔机；基于无人化塔机的遍历而划分无人化塔机中的多个工作模块；基于多个工作模块的识别而定义塔吊部分、激光雷达以及相机，并定位无人化塔机中的塔吊部分、激光雷达以及相机；关联激光雷达以及相机，根据激光雷达的型号以及相机的型号定义匹配系数；根据匹配系数、激光雷达所探测的范围、相机所探测的范围以及塔吊部分的朝向定义塔吊部分所对应的操作区域。

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