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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利用于激光送丝增材制造的零件层高尺寸检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625205.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于激光送丝增材制造的零件层高尺寸检测方法及装置是由朱刚;黄伟峰;何强;高志;王玉明;叶萌设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光送丝增材制造的零件层高尺寸检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及线性尺寸的计量技术领域，特别涉及一种用于激光送丝增材制造的零件层高尺寸检测方法及装置，其中，方法包括：获取激光送丝增材制造零件的待检测图像，对待检测图像进行去噪处理，以得到平滑图像，并对平滑图像进行处理，以得到二值图像，根据二值图像获取位于激光送丝增材制造零件图像边缘内部的种子轮廓，对预先构建的图像边缘分割模型进行求解，并将种子轮廓作为初始演化曲线输入进行激光送丝增材制造零件的图像边缘分割，以计算图像边缘对应的实际层高尺寸。由此，解决了相关技术中，基于传统边缘检测算子的零件边缘定位方法检测精度不高，鲁棒性不强，导致其难以与视觉测距方案相结合的问题。

本发明授权用于激光送丝增材制造的零件层高尺寸检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于激光送丝增材制造的零件层高尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取激光送丝增材制造零件的待检测图像；对所述待检测图像进行去噪处理，以得到平滑图像，并对所述平滑图像进行处理，以得到二值图像；根据所述二值图像获取位于激光送丝增材制造零件图像边缘内部的种子轮廓；对预先构建的图像边缘分割模型进行求解，并将所述种子轮廓作为初始演化曲线输入进行激光送丝增材制造零件的图像边缘分割，以计算图像边缘对应的实际层高尺寸；在对所述预先构建的图像边缘分割模型进行求解之前，还包括：在目标Chan-Vese算法的能量泛函建模过程中，引入迭代惩罚项和可变尺度卷积核，以建立所述图像边缘分割模型；所述引入迭代惩罚项和可变尺度卷积核，包括：在每次迭代计算演化曲线内部像素点的灰度值拟合值和外部像素点的灰度值拟合值时，基于每个像素点的像素值与目标值之间的相似程度，引入所述迭代惩罚项；所述内部像素点的灰度值拟合值和外部像素点的灰度值拟合值的计算式可分别表示为： 其中，φ为水平集函数，H·为海氏函数，所述水平集函数和所述海氏函数的计算式可分别表示为： 其中，Ct为当前演化曲线，Ctin为当前演化曲线Ct围成的联通区域，Ctout为当前演化曲线Ct围成的联通区域以外的区域，dx,y,Ct为各区域内像素点到当前演化曲线Ct的最短距离，若点x,y位于当前演化曲线Ct内部，则其对应的φx,y,t为正值，若点x,y位于当前演化曲线Ct之上，则其对应的φx,y,t为0，若点x,y位于当前演化曲线Ct外部，则对应的φx,y,t为负值，Hz为海氏函数，δz为海氏函数的一阶导数，ε为近似常系数；引入所述迭代惩罚项和： 其中，i为迭代次数，为演化曲线C的内部惩罚项，为演化曲线C的外部惩罚项，。

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