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龙图腾网恭喜深圳市永泰光电有限公司申请的专利光学镜头自动聚焦方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604935.0，技术领域涉及：G02B7/09；该发明授权光学镜头自动聚焦方法及系统是由陆洋设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学镜头自动聚焦方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动聚焦技术领域，尤其涉及一种光学镜头自动聚焦方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过扫地机器人上搭载的光学镜头进行移动路径上的立体环境扫描并进行废弃物光学环境分析，得到废弃物光学环境数据；对废弃物光学环境数据进行空间光轴偏移计算，并对废弃物光学环境数据进行焦点偏移系数计算，得到废弃物焦点偏移系数；根据废弃物焦点偏移系数进行焦平面曲率变化分析，得到焦平面曲率变化数据；根据焦平面曲率变化数据进行焦平面多维校准处理并进行光学镜头聚焦策略制定，得到光学镜头聚焦策略；对光学镜头聚焦策略进行自动化固件设计，得到光学镜头聚焦策略固件。本发明通过对自动聚焦技术的优化处理使得自动聚焦技术更加完善。

本发明授权光学镜头自动聚焦方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光学镜头自动聚焦方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过扫地机器人上搭载的光学镜头进行移动路径上的立体环境扫描，得到立体环境扫描视频数据；对立体环境扫描视频数据进行废弃物光学环境分析，得到废弃物光学环境数据；步骤S2：对废弃物光学环境数据进行空间光轴偏移计算，得到废弃物空间光轴偏移数据；根据废弃物空间光轴偏移数据进行光圈衍射强度区间计算，得到光圈衍射强度区间；基于光圈衍射强度区间对废弃物光学环境数据进行焦点偏移系数计算，得到废弃物焦点偏移系数；其中，步骤S2包括：步骤S21：对废弃物光学环境数据进行空间光学散射特性分析，得到废弃物空间光学散射特性数据；步骤S22：根据废弃物空间光学散射特性数据对废弃物光学环境数据进行空间光轴偏移计算，得到废弃物空间光轴偏移数据；步骤S23：根据废弃物空间光轴偏移数据对废弃物光学环境数据进行光圈衍射强度区间计算，得到光圈衍射强度区间；其中，步骤S23包括：步骤S231：对废弃物空间光轴偏移数据进行光轴偏移角度计算，得到光轴偏移角度数据；步骤S232：根据光轴偏移角度数据和废弃物空间光轴偏移数据进行光轴偏移矢量场重构，得到光轴偏移矢量场数据；步骤S233：根据光轴偏移矢量场数据对废弃物光学环境数据进行光轴-废弃物界面作用分析，得到光轴-废弃物界面作用数据；步骤S234：对光轴-废弃物界面作用数据进行多层次光学干涉结构分析，得到界面作用光学干涉结构数据；步骤S235：根据界面作用光学干涉结构数据以及光轴-废弃物界面作用数据对废弃物光学环境数据进行光圈衍射强度区间计算，得到光圈衍射强度区间；步骤S24：基于光圈衍射强度区间对废弃物光学环境数据进行焦点偏移系数计算，得到废弃物焦点偏移系数；其中，步骤S24包括：步骤S241：对光圈衍射强度区间进行光圈衍射效应分布拟合，得到光圈衍射效应分布拟合数据；步骤S242：根据光圈衍射效应分布拟合数据对废弃物空间光轴偏移数据进行光轴偏移干涉映射，得到光轴偏移干涉映射数据；步骤S243：根据光轴偏移干涉映射数据对废弃物光学环境数据进行多梯度焦点动态模拟，得到多梯度焦点动态模拟数据；步骤S244：对多梯度焦点动态模拟数据进行焦点动态偏移均差计算，得到焦点动态偏移均差数据；步骤S245：根据焦点动态偏移均差数据进行焦点偏移系数计算，得到废弃物焦点偏移系数；步骤S3：根据废弃物焦点偏移系数进行焦平面曲率变化分析，得到焦平面曲率变化数据；根据焦平面曲率变化数据进行焦平面多维校准处理，得到焦平面多维校准数据；步骤S4：根据焦平面多维校准数据进行光学镜头聚焦策略制定，得到光学镜头聚焦策略；对光学镜头聚焦策略进行自动化固件设计，得到光学镜头聚焦策略固件，将光学镜头聚焦策略固件发送至扫地机器人管理系统，以执行光学镜头自动聚焦。

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