买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜甄觉科技(上海)有限公司申请的专利船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589004.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统是由宋子申;余一宽设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统，包括：获取图像中目标位置‑类别向量，构建目标位置时序列表；在目标位置时序列表的基础上加入从包含点云信息的时序列表，得到目标平均高度时序列表；获取小车的坐标、速度和加速度信息，通过世界坐标‑目标位置映射，得到世界位置‑目标位置时序信息列表；基于目标位置时序列表，获得目标向量时序列表以及随机裁剪目标向量时序列表；提供一帧间目标位置延迟自适应预测模型，通过该模型对齐不同传感器间的各帧的时序目标，补全被遮挡和或缺失的目标位置信息，完成船舱箱体信息延迟自适应对齐。本发明实现船舱作业过程中箱体信息的对齐，解决视觉目标被遮挡而无法用视觉方式追踪的问题。

本发明授权船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舱箱体信息延迟自适应对齐方法，其特征在于，包括：获取相机图像中箱体和吊具的目标位置-类别向量，构建目标位置时序列表，用于粗定位目标；在所述目标位置时序列表的基础上加入从激光雷达获取的包含点云信息的时序列表，得到箱体和吊具的目标平均高度时序列表，其中m为目标数量，用于辅助定位可能被遮挡的目标；获取小车的坐标、速度和加速度信息，其中N为帧序列的长度，通过世界坐标-目标位置映射，得到箱体和吊具的世界位置-目标位置时序信息列表；基于所述目标位置时序列表，分别获得包含完整箱体和吊具视觉特征的目标向量时序列表以及包含箱体和吊具边缘特征的随机裁剪目标向量时序列表；提供一帧间目标位置延迟自适应预测模型，将所述、、、、和输入所述帧间目标位置延迟自适应预测模型，对齐不同传感器间的各帧的时序目标，用于补全被遮挡和或缺失的箱体和吊具的目标位置信息，完成船舱箱体信息延迟自适应对齐；所述获取相机图像中箱体和吊具的目标位置-类别向量，构建目标位置时序列表，包括：提供一单阶段目标检测模型，该单阶段目标检测模型用于输入RGB通道图片，输出目标位置-类别向量；其中，=[[当前目标类别，当前目标几何中心位置在图像上的x轴坐标，当前目标几何中心位置在图像上的y轴坐标，当前目标在图像上的x轴方向上的像素长度，当前目标在图像上的y轴方向上的像素长度]，...]；获取相机图像，将所述相机图像作为所述单阶段目标检测模型的输入，通过该单阶段目标检测模型的视觉定位输出集装箱箱体和吊具的目标位置以及吊具类型，得到相应的目标位置-类别向量，构建目标位置时序列表，用于被遮挡目标的粗定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甄觉科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路555号乙楼1层1001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。